使用北通蝙蝠2连接ROS操控乌龟（不是海龟吗？)移动

参考博客： https://blog.youkuaiyun.com/u014587147/article/details/75673110

第一步 安装相关驱动

终端中运行以下命令

$ sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers
$ sudo apt-get install ros-fuerte-joystick-drivers-tutorials

但是以上命令只能在ubuntu14及以下使用，否则会出现不能定位软件包
所以我们用下面的命令

$sudo apt-get install ros-indigo-joy ros-indigo-joystick-drivers

第二步 检查手柄是否正常运行

插入手柄，然后终端输入

$ ls /dev/input/

会显示诸如：

js0一般就是手柄对应的窗口，如果不确定可以拔下之后再输一遍然后看看哪个少掉了

然后用jstest进行测试

$sudo jstest /dev/input/js0

如果显示没有该命令就去安装下jstest这个包,命令行会直接提示安装的命令
成功后终端会显示如下