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原创 HAL_Delay()函数的注意事项

使用 滴答定时器的中断,如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数,程序将会锁死在。就无法跳出函数内部的 while 循环。中,原因是,滴答定时器无法别调用,很容易造成程序异常,原因是。特别注意,在中断中使用。

2025-04-25 11:04:39 123

原创 阻塞/非阻塞(read/epoll) 进程状态

停止态(T) | `T` | ❌ 非阻塞 | 进程被信号(如 `SIGSTOP`)暂停执行,未主动等待事件,仅因外部干预暂停。| 可中断睡眠(S) | `S` | ✅ 阻塞 | 进程因等待资源(如 I/O、信号量)主动进入睡眠,可被信号中断(如 `SIGKILL`)。| 典型场景 | 同步 I/O 操作(如 `read()` 阻塞等待数据)。

2025-04-07 22:56:07 849

原创 linux引脚复用

/功能复用 状态 在这个状态下引脚被配成什么功能。//复用(加载驱动时,依赖pinctrl将引脚复用为特定功能,也就是控制器的具体输出pin)//使用引脚时 要先确认引脚复用的功能(pinctrl)+再加上特定的外设对其进行操作。//要在pinctrl下创建。//方向(读写设备节点时,就会使用gpio子系统进行设置方向)—设置值。

2025-04-07 22:24:59 351

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