本文记录了一次在Ubuntu16上安装ElasticFusion的过程，包括硬件配置（8GB CPU，Nvidia GeForce 940M），安装cuda10.2，以及遇到的依赖库问题（如openjdk-7-jdk替换为openjdk-8-jdk，OpenNI2安装，Pangolin的重新编译）。在编译过程中遇到GLSL 3.30不支持的问题，由于担心影响笔记本稳定性而放弃继续尝试。
这里写目录标题
1.准备工作
1.1 硬件配置
CPU 8GB
Nvidia gerforce 940M
win10+ubuntu16双系统，已经安装了cuda10.2
1.2 基本库依赖
参照elasticfusion的GitHub中read.me以及build.sh
其他参考：参考1
参考2
sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev就算之前安装过cmake或者其他软件包，也可直接运行以上命令，因为已经存在的包不会再安装。
注意的openjdk-7-jdk无法安装，在上面命令中用openjdk-8-jd
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