一个闭环负反馈的设计经验

一个闭环负反馈的设计经验：在上游指令更新快，而下游调节慢，反馈有延时的情况下，指令每一次更新并下发前，都要等待接收到上次指令下发后最新的反馈，确保负反馈是可靠的，因此指令的更新频次必须比下游调节速度更慢。否则会出现指令的过调。
例如：同期函数中，频率调节的给定更新、下发频次要慢于反馈更新延时。
例如：软关机功能中，功率给定的变化要慢于功率反馈的更新延时。软关机过程中，在当前功率给定的基础上叠加功率反馈值*0.125，以克服下垂影响，逐渐减小功率反馈，如果按照开关周期的频率叠加全部功率反馈值，可能导致输出功率周期性波动。