qq_43197382的博客

引言  无人机的定位一般依靠两种方法，一种是在室外的时候，使用GPS进行定位，但是一方面GPS是外国的，使用没有办法得到保证，另一方面GPS的精度不高，精度高的一般不开放给商业使用，都军用了，所以未来还是要依靠我国的北斗卫星。另一种方法是依赖于动作捕捉系统，目前国内大多数实验室都使用动作捕捉系统（以下简称动捕）来实现物体位姿的估计和观测。  对于无人机来说，出场的时候就被设定为依赖GPS，我们...

在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，如果未能以ctrl+c结束录制，会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。  1. 切换到xxx.bag.active文件所在的目录：# rosbag reindex xxx.bag.active； # 等待修复，按照录制包的...

在局域网下,想要打开一个板载计算机(树莓派之类的)并使其自动连接wifi,以便远程登录进行操作,这样就可以在不使用外接屏幕的情况下,整个的配置是相当简单的,当然需要事先准备好一块屏幕并连接鼠标键盘之类的  1. 登录wifi,并输入密码：roscore# 不开启roscore会报错:# Failed to contact master at [localhost:11311]...

对多篇文章进行总结  1. 判断系统是否安装了 SSH ：ssh localhost# 如果提示:ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused,则表示没有安装openssh  2. 安装SSH服务：sudo apt-get updatesudo apt-get install openss...

综合了几篇现有的博客，加了点自己的理解1.下载搜狗输入法的安装包,一般ubuntu16.04下载64位http://pinyin.sogou.com/linux请认准64位下载2. 打开终端输入命令CTRL + ALT + T3. 进入Downloads文件夹cd ~/Downloads/ 3. 显示当前文件夹中的文件ls //我这里会显示“sudo dpkg -i so...

对多篇文章进行总结  1. 更新安装源：sudo apt-get update   2. 更新安装依赖包：sudo apt-get upgrade  3. 删除libreoffice：sudo apt-get remove libreoffice-common   4. 删除Amazon的链接：sudo apt-get rem...

无人机实验室平台搭建：软件篇（二）：常用ubuntu命令1、ubuntu16.04换源1、ROS工作空间配置2、二进制安装文件通用格式https://blog.youkuaiyun.com/fengbingchun/article/details/409237631、ubuntu16.04换源  1.1 备份原来的源文件：cd /etc/apt/sudo cp sources.list s...

无人机实验室搭建：硬件篇（一）：引言0、 引言1、无人机的种类 1.1 固定翼无人机  1.2 单旋翼直升机  1.3 多旋翼无人机2、写在前面0、 引言  这些年无人机领域发展迅猛：一方面人工智能发展很快，这些算法和无人机结合以后能够萌发出许多新的灵感，来实现真正的无人自主飞行；另一方面，随着传感器等零部件的降价，开源社区的推动以及众多廉价飞控的涌现，无人机民用成为现实。现在无人机在很多方...