ros turtlebot3 自主导航仿真

最新推荐文章于 2023-05-12 15:14:33 发布
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本文介绍如何使用两行代码快速实现rosturtlebot3的自主导航仿真。首先通过启动世界环境，接着加载导航配置及地图文件，轻松完成设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

两行代码搞定rosturtlebot3自主导航仿真（未完待续）

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml
qq_43185586
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ROS turtlebot3+gazebo SLAM建图、导航仿真
GiGi_Princess的博客
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ROS运行TurtleBot3+Gazebo激光雷达自主导航
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这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器安装turtlebot3依赖包安装turtlebot3源码添加模型声明环境设置安装turtlebot3_simulation包新终端，启动仿真测试安装过程中出现的问题 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 安装turtlebot3依赖包 sudo apt-get install ros-no
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