使用stm32定时器的门控模式捕获外部脉冲个数(测频)

1.硬件信息

使用的是STM32F103ZET6芯片，使用STM32CUBEIDE进行配置。

2.软件配置

这里使用到了两个定时器:通用定时器TIM3和通用定时器TIM4，TIM3用于定时产生1s周期的信号,TIM4用于捕获外部脉冲进行计数。系统时钟为72Mhz。TIM3为主模式，TIM4为从模式。

TIM3具体配置如图所示：分频系数为7200，也就是周期为0.01us,计数周期为10000，所以总的定时时长为1s.

这里选择TIM3的CH1作为输出，该输出作为TIM4的触发源，TIM4选择外部触发的脉冲作为TIM4的时钟源进行计数。TIM3必须要有一个通道输出信号！！！

TIM4的具体配置如图：选择TIM4模式为门控模式(也可以为触发模式)，

因为TIM3和TIM4的内部连接关系如图所示：

所以选择ITR1作为触发源。选择ETR2即外部触发脚作为时钟源，将信号发生器的管脚连接到ETR2。

3.程序代码