在七月烧掉月亮-优快云博客

原创基于ModbusTcp协议的Java Socket通信报文编码格式与数据采集过程详解(下）

1. 数据发送不连续阻塞等待设置接收长度判断和超时判断2. 要查看配置是否有问题：1个寄存器数量=1个长度=16位=2个字节 unsigned short而浮点数是4个字节 32位需要2个寄存器去存放 int/uint也是4个字节带浮点数的进制转化：...

2022-06-21 14:12:05 2045

原创基于ModbusRtu协议的Java Socket通信报文编码格式与数据采集过程详解

ModbusRTU协议中，需要用时间间隔来判断一帧报文的开始和结束，协议规定的时间为3.5个字符周期。

2022-06-21 13:39:29 2314 3

原创基于httpServer的web服务器简易搭建+基于jwt的token鉴权身份验证【java/postman】

使用用户名和密码去请求，通过算法生成token，但是token不存储在服务器，随后直接把token返回给客户端。一个token分为三个部分，第一部分是Header,第二部分是用户相关信息，第三个部分是签名，相当于一把锁，前两个部分通过HMAC-SHA256算法生成一把钥匙。需要判断钥匙和锁是否匹配，但是不会直接拿密钥和签名对比，而是重新计算出一个签名（锁），比较两把锁是否相同。......

2022-06-21 11:25:41 845

原创【java】基于OkHttpClient实现get和post请求接口/客户端【postman测试wireshark抓包】

OkHttp是一个高效的HTTP客户端，它有以下默认特性：支持HTTP/2，允许所有同一个主机地址的请求共享同一个socket连接

2022-06-21 10:59:56 2357

原创【发布订阅模式】基于Paho java的MQTT通信实战-搭建客户端【下】

MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器。MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分...

2022-06-21 10:24:22 776

原创【发布订阅模式】基于Paho java的MQTT消息格式详解【上】

MQTT是一个极其轻量级的发布/订阅消息传输协议,适用于网络带宽较低的场合.

2022-06-21 10:06:54 1072

原创基于ModbusTcp协议的Java Socket通信报文编码格式与数据采集过程详解【上】

1 简介modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCPModbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。2 ModbusTCP数据帧ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。2.1 报文头MBAPMBAP为报

2022-05-26 16:33:01 4319

原创版本控制/文件管理系统SVN命令整理：提交修改更新撤销分支

Subversion(SVN) 是一个开源的版本控制系統, 也就是说 Subversion 管理着随时间改变的数据。这些数据放置在一个中央资料档案库(repository) 中。这个档案库很像一个普通的文件服务器, 不过它会记住每一次文件的变动。这样你就可以把档案恢复到旧的版本, 或是浏览文件的变动历史。 SVN 的一些概念repository（源代码库）:源代码统一存放的地方Checkout（提取）:当你手上没有源代码的时候，你需要从repository checkout一份Co

2022-05-25 10:54:46 3020

原创【版本控制系统】Git常用命令总结、知识点/面试题

Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件，也是个内容管理系统(CMS)，工作管理系统等。工作流程：克隆 Git 资源作为工作目录。在克隆的资源上添加或修改文件。如果其他人修改了，你可以更新资源。在提交前查看修改。提交修改。在修改完成后，如果发现错误，可以撤回提交并再次修改并提交。工作区：就是你在电脑里能看到的目录。暂存区：英文叫 stage 或 index。一般存放在 .git 目录

2022-05-24 09:47:55 175

原创 Linux常用命令整理

Linux命令1 创建文件夹mkdir xxx删除文件夹 rm -rf xxx2 创建文件touch xxx.txt3 创建用户sudo useradd xxx sudo passwd xxx4 复制文件cp xxx.txt /root 5 移动文件mv xxx.txt /root6 解压文件tar -zxvf xxx 7 重命名文件mv a b // b后若加/则为移动8 查看端口lsof -i:80 netstat -tunlp |grep

2022-05-23 17:11:44 109

原创个人总结C++知识点

1、sizeof 运算符来计算 int, float, double 和 char 变量占用的空间大小unsigned int n;unsigned long long factorial = 1;2、补码，反码，原码原码：符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号, 其余位表示值反码：正数的反码是其本身；负数的反码是在其原码的基础上, 符号位不变，其余各个位取反.补码：正数的补码就是其本身；负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后+1.输入一个整数，输出

2022-05-20 08:49:05 974

原创 Python list的创建与元素添加两种方法【改进list assignment index out of range】

经常在循环里关于list的赋值容易报错，如IndexError: list assignment index out of range

2022-04-15 00:55:28 503

原创三相异步电动机调速仿真

一、实验目的1、了解三相异步电动机的变频调速方法2、了解三相异步电动机的减压调速方法3、了解三相异步电动机改变转子绕组电阻调速方法二、实验内容1、三相异步电动机的变频调速仿真1.1仿真电路接线图1.2仿真模型与结果分析1.2.1参数设置两组三相交流电源电压分别设置为220V与132V，频率分别设置为50Hz与30Hz.1.2.2实验结果分析由仿真波形图可见，正向启动速度较快，0.1s后基本进入较稳定的正向电动状态，当0.4s断路器改变时，令电源电压和频率都减小，使电机达到新的电

2020-06-15 09:44:58 8176 7