编码器原理

编码器原理
绝对值编码器
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。并且没有累计误差，这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。增量编码器

增量式编码器不能返回位置信息，它只能返回脉冲，告知自己是否在转，速度多少，以及正反转等信息。
编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出(如下图所示)。
编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。