qq_43056684的博客

1、创建工作空间、创建qt_pkg功能包、编译 mkdir qt_show_ws cd qt_show_ws mkdir src cd src catkin_create_qt_pkg qt_show cd ../ catkin_make source devel/setup.bash rosrun qt_show qt_show （需要先在其他终端打开coscore） 正常应该有一个窗口弹出来 修改url 点击connect，会有信息打印出来 2、qt下打开ros工程 1、在工作空间终端内打开q

来源于https://blog.youkuaiyun.com/wasaiheihei/article/details/52085397 首先安装OpenGl库： 建立基本编译环境 首先不可或缺的，就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，请依照下面的方式安装： $ sudo apt-get install build-essential 安装OpenGL Library 接下来要把我们会用到的 Li...

https://blog.youkuaiyun.com/runner668/article/details/80510176