qq_43056684的博客

1、创建工作空间、创建qt_pkg功能包、编译mkdir qt_show_wscd qt_show_wsmkdir srccd srccatkin_create_qt_pkg qt_showcd ../catkin_makesource devel/setup.bashrosrun qt_show qt_show （需要先在其他终端打开coscore）正常应该有一个窗口弹出来修改url 点击connect，会有信息打印出来2、qt下打开ros工程1、在工作空间终端内打开q

来源于https://blog.youkuaiyun.com/wasaiheihei/article/details/52085397首先安装OpenGl库：建立基本编译环境首先不可或缺的，就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，请依照下面的方式安装：$ sudo apt-get install build-essential安装OpenGL Library接下来要把我们会用到的 Li...

https://blog.youkuaiyun.com/runner668/article/details/80510176