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tensorflow 配置 1、查看选择tensorflow版本 https://tensorflow.google.cn/install/source 选择对应的tensorflow版本，确定对应的cuda和cudnn版本 比如选择tensorflow-gpu-1.15.0版本 2、查看cuda版本 输入cuda版本查看指令 nvcc -V 当版本不对时候，需要卸载并重新安装对应版本 cuda卸载指令 # --purge选项会将配置文件、数据库等删除 sudo apt-get autoremove

https://blog.youkuaiyun.com/congxing9333/article/details/109908336 https://blog.youkuaiyun.com/u013019296/article/details/106321873 https://blog.youkuaiyun.com/wolfcsharp/article/details/108874318 简介 对于需要在杂乱环境中进行精确操作的机器人或其他智能设备，需要能够利用他们的相机推理出物体的接触、遮挡等物理关系。目前表面一些短期任务可以利用端到端的

论文标题：G2L-Net: Global to Local Network for Real-time 6D Pose Estimation with Embedding Vector Features 论文来源：CVPR 2020 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.11089 代码链接：https://https://github.com/DC1991/G2L_Net 摘要 整个网络分三步： 1、通过yolo二维检测从RGBD中提取粗略的目标点云； 2、将粗略目标点云放到局部

https://blog.youkuaiyun.com/qq_37314249/article/details/103605076 https://zhuanlan.zhihu.com/p/94085500 4、对点集的深度学习 4.1 欧式空间点集的特点 1、无序性 2、点与点之间的关联 3、旋转不变性 4.2 pointnet 框架 模型有3个关健模块： 1、max pooling层作为一个对称函数去中和所有点的信息， 2、一个局部和全局信息融合的框架结构， 3、两个联合对齐网络实现输入点云与点特征的对齐。 1、

https://blog.youkuaiyun.com/u010403272/article/details/93168245 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43013761/article/details/103108492 论文下载地址：https://arxiv.org/abs/1901.04780 主页地址（代码视频）：https://sites.google.com/view/densefusion/ GIthub代码地址：https://github.com/j96w/Dense

3、拟议方法 6Dof位姿估计目的：通过RGBD图像，估计对象从对象世界坐标系到相机世界坐标系的刚性变换，包括3D rotation和3D translation。 3.1 总体方案 特点：全新的基于深度3D Hough投票网络的方法。 整个方案分两阶段：1、全新的基于深度3D Hough投票网络的方法，实现3D 关键点检测；2、最小二乘法姿态拟合。 M_k：检测3D关健点，预测从可见点到目标关键点的欧式偏移量。 目标关键点是每个物体预先选定的点。 pii=1N{{p_i}^N_{i=1}}pi​i=1N

http://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/07/1976443.html https://blog.youkuaiyun.com/sinat_38321889/article/details/79182832 例子 代码 P=[3.2 3.2 3 3.2 3.2 3.4 3.2 3 3.2 3.2 3.2 3.9 3.1 3.2; 9.6 10.3 9 ...

烨枫_邱 https://www.jianshu.com/p/6ab6f53874f7 1概念： BP神经网络是一种多层的前馈神经网络，其主要的特点是：信号是前向传播的，而误差是反向传播的。 具体来说，对于如下的只含一个隐层的神经网络模型：BP神经网络的过程主要分为两个阶段， 第一阶段是信号的前向传播，从输入层经过隐含层，最后到达输出层； 第二阶段是误差的反向传播，从输出层到隐含层，最后到输入...

线性回归模型 梯度下降公式 注意：如果多个变量的话要最后统一赋值（左边对右边错）

本文来自赵松科学网博客。 链接地址：http://blog.sciencenet.cn/blog-2888249-1083229.html 决策树 根据一些 feature（特征） 进行分类，每个节点提一个问题，通过判断，将数据分为两类，再继续提问。这些问题是根据已有数据学习出来的，再投入新数据的时候，就可以根据这棵树上的问题，将数据划分到合适的叶子上。 随机森林 逻辑回归 支持向...

引自知乎大佬https://www.zhihu.com/question/57770020/answer/249708509 机器学习：一种实现人工智能的方法 深度学习：一种实现机器学习的技术 三者的区别和联系： 机器学习是一种实现人工智能的方法，深度学习是一种实现机器学习的技术。我们就用最简单的方法——同心圆，可视化地展现出它们三者的关系。 目前，业界有一种错误的较为普遍的意识，即深度学习最终可...