ROS小车自主导航

最新推荐文章于 2025-03-13 14:42:17 发布

彭老鼠

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分类专栏： ROS小车

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在ROS小车自主导航中使用三维可视化软件rviz时，运行rosrun rviz rviz并导入导航程序后，点击2D Pose Estimate和2D Goal图标无反应。尝试多种办法后，听从大神建议，不用虚拟机，安装双系统解决问题，同时需更改环境。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在进行ROS小车自主导航时，需要用到三维可视化软件rviz，然而出现了问题。
问题：
在运行rosrun rviz rviz ，导入自己导航的程序后，需要通过2D Pose Estimate移动到与实际位置相符，通过点击2D Goal设立目标让机器人移动到设立的目标点。但是这两个图标点击之后没反应。
解决办法：试了很多种办法，最后有位大神建议我不要用虚拟机，直接用ubuntu系统。所以，装了个双系统问题就解决了，大神建议我们少用虚拟机，因为虚拟机会出现各种奇怪的问题。
但是有注意的一点是：环境得改一下。