ROS小车雷达跟随

最新推荐文章于 2025-07-01 17:01:50 发布
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分类专栏： ROS小车 文章标签： ROS小车
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42995530/article/details/90342994
在Ubuntu16系统下开发ROS小车雷达跟随功能，开启主节点、摄像头及雷达功能时，出现无法定位节点的错误。错误信息为无法在指定包中找到节点文件。解决办法是通过chmod 777.py修改文件权限。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于Ubuntu16下的ROS小车雷达跟随功能时，开启主节点，以及启动摄像头功能，再启动雷达功能，遇到以下问题：
ERROR:Can not launch node of type[riki_lidar_follower/laserTracketr.py]:cannot locate the node[laserTracketr.py]in package [[riki_lidar_follower].
解决办法：chmod 777 .py,改一下权限就可以了

ROS小车自动跟随功能包学习
XjmuAngular的博客
10-04 718
如果您的ROS小车没有激光雷达传感器，您可以使用深度传感器和图像处理功能包来模拟激光雷达的数据。在ROS工作空间的src目录下，创建一个新的ROS包，并编写跟随算法的代码。您可以使用Python或C++编写算法，具体语言取决于您的偏好和ROS配置。在本文中，我们将介绍如何使用ROS（机器人操作系统）和相关功能包来实现一个ROS小车的自动跟随功能。根据您使用的ROS小车型号，参考相关文档配置ROS小车的硬件和软件。确保您的小车能够通过ROS进行控制，并且摄像头或深度传感器的数据可以正确地传输到ROS系统中。
基于激光雷达的目标跟随功能移植到自己的ROS机器人小车上
weixin_44574633的博客
09-06 4215
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、下载目标跟随的源码二、修改话题名称1.修改/cmd_vel话题名称2.修改/scan话题名称3.修改双电机正反转4.目标跟随功能测试 前言 本人尝试把github上的一个目标跟随项目移植到自己的机器人小车上，并且成功了，最终小车可以跟着人移动，在这里分享一下心得。基于激光雷达的目标跟随，通过获取激光雷达的信息，跟随最近的物体。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、下载目标跟随的源码 源码地址:https:
ROS 小车跟随功能包学习
weixin_46600400的博客
05-11 1259
先看launch文件代码 <launch> <node pkg="hibot_follower" type="hibot_follower_node" name="hibot_follower" output="screen"> <param name="smoother_cmd_vel" type="string" value="smoother_cmd_vel"/> <param name="scale_linear_X"
【ROS1仿真】小车跟随（路径规划、动态避障、激光slam、定位）
海风的博客
02-19 8826
在ros开发环境中实现小车跟随
10分钟快速开发：激光雷达避障+智能追踪的智能小车
最新发布
weixin_42614971的博客
07-01 812
OriginBot 是一款智能机器人开源套件，搭载地瓜 RDK X5 开发板，通过完全开源的 TuyaOpen 开发框架，能够实现激光雷达避障、智能联网、目标检测、人体追踪、手势识别、视觉巡线等功能。该套件集成丰富接口，自带 4 个 USB 3.0、双频 Wi-Fi、Type-C 供电、蓝牙 5.4，采用模块化设计，组装就像拼乐高一样简单。通过配套的涂鸦赋能 App，用户可实现对 OriginBot 的灵活控制，玩法多样，功能更强大。
【ROS1仿真】小车跟随（总体流程）
海风的博客
02-14 3876
由上述路径规划可知move_base 可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运动至目标位置，这样我只需要将小车2相对于robot2/base_footprint的相对位置关系当作此目标点，即可实现小车1跟随小车2的效果，因为小车1有一个话题/robot1/move_base_simple/goal会接收/test03_control_turtle2节点的信息，以此控制小车1向这个目标点运动（/test03_control_turtle2这个节点就是自己实现的用于控制跟随的核心）。注意可能需要改些东西。
【ROS Rikirobot基础-使用系列 第八章节】Rikirobot小车使用雷达进行跟随
风野萧萧
09-08 2132
雷达跟随原理简单说明 雷达跟随与RGBD深度跟随有区别也有相同点，雷达跟随只能检测雷达扫描平面内的，前方障碍物的信息做为跟随的数据依据，而RGBD深度摄像头做跟随是利于三维空间的深度信息来做跟随的数据依据。 在我看来雷达跟随与超声波的跟随差不多，只不过雷达的采样频率与采样的角度是比超声波要高，我所理解的雷达就是加了一个电机的360探测的高速超声波，不然国外牛人用超声波也可以建图导航。 雷达跟...
机器人专业ROS机器人操作系统及应用之小车人体跟踪
2302_76940619的博客
07-08 456
在MobaXterm中配置好wifi，给小车和电脑连接上同一个wifi，随后便能拆下数据线直接在电脑上进行小车的远程操控。启动成功后，站在OriginBot摄像头前，让机器人识别到整个身体，慢慢移动身体，可以看到机器人已经开始跟随人体运动。根据终端中的提示，即可控制机器人前后左右运动了，也可以动态调整机器人的运动速度。稍等5秒左右，就可以关闭机器人控制器上的电源开关，机器人关机完成。启动成功后，可以听到机器人控制器的蜂鸣器短鸣0.5秒。配置完成后，给小车上电启动。打开浏览器，访问机器人的ip地址，
ROS小车视频教程：雷达跟随与视觉巡线应用
总结而言，"9.ROS小车视频教程"不仅提供了实操操作的视频材料，还包含了多个与ROS小车相关的关键知识点，包括基础操作、激光雷达跟随、色块跟踪、摄像头视觉处理、视觉巡线以及图传技术。这些知识点都是ROS小车开发...
9.ROS小车视频教程
01-17
在"9.ROS小车视频教程"中，我们可以期待学习到关于ROS在机器人小车上应用的基础知识和高级技巧。 1. **激光雷达跟随**: 激光雷达（Light Detection and Ranging）是一种用于探测周围环境的传感器，通过发射激光脉冲...
Go最新【论文】ROS系统的无人小车自动跟随方案研究(1)，字节跳动Golang面试凉凉经
2401_84925284的博客
05-17 1251
本文基于ROS操作系统介绍了一种运动与跟随系统的设计及实现，该跟随系统包括以激光雷达进行全方位角度的距离测量，使用Python语言编写脚本，通过编写激光雷达话题的订阅以及运动话题的发布，完成对目标的运动控制以及对被跟随目标的感知和产生跟随相应的动作。本系统中无论被跟随目标位于跟随机器人的任何方位，均能实现机器人的跟随，无需额外的基站、标签等定位设施，可以减少整个跟随系统成本。基于ROS系统使开发简单快速，适用范围广，具有良好的可移植性和通用性。
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的）
m0_73815913的博客
09-19 822
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他。提供：源码及技术文档。
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航——里程计信息的计算
木独的博客
09-01 1万+
写在前面： 之前挖了个坑，大致讲了一下导航定位的思路但是设计到实际的东西还是有很多细节问题需要注意。最近把一个项目做完了，正好有时间可以总结一些技术要点和大家分享一下。 我采用的是gmapping算法来对环境进行地图的构建，这就需要里程计的信息。首先是gmapping根据我的实际效果在场地不是很大的情况下还是能够较好的完成建图的过程的，下面可以给出一张效果图。 由于gm...
ROS小车研究笔记2/25/2023自动导航
Raine_Yang的博客
02-25 3589
每一个粒子具有和机器人相同的速度，但是沿各自的方向运动，会和机器人逐渐远离。在该系统里，/map话题对应的地图为turn_on_wheeltec_robot/map/WHEELTEC.yaml文件。在小车行进中，local_planner会根据全局代价图在小车周围的一部分（即local_costmap）进行路径调整和避障，并试图让路径和规划好的全局路径接近。在标定小车起点和目标点后，global_planner程序会先根据地图算出全局的代价图global_costmap，并得到一条使总代价最小的预设路径。
ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros
MiningL的博客
11-02 1602
3.接下来是重头戏了，导入之后报错少了但是继续报 can’t locate node [rplidarNode] in package [rplidar_ros 的错，不要慌，刚才导入的包还没编译当然识别不了。2.我的Ubuntu一直连不上github，试了很多方案都没解决，这一步其实直接去仓库里面下载下来就行了。我的是Ubuntu虚拟机，直接在windows里面下好拖到catkin/src下面就行了。仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装。命令，执行完在去搞自己的代码就可以顺利出结果了。
ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动
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importSUC的专栏
11-08 2万+
ROS turtlebot_follower 学习 首先在catkin_ws/src目录下载源码，地址：https://github.com/turtlebot/turtlebot_apps.git 了解代码见注释（其中有些地方我也不是很明白） follower.cpp#include #include #
【解救ROS】ros小车机器人雷达跟随的实现步骤
m0_64346597的博客
10-01 2137
注意]：在回车运行第六步之前人要站在激光雷达的前面，激光雷达大概可以跟随0.5米的距离。第六步回车ros小车就可以跟随人一起运动了。5、虚拟机终端打开，打开一个新终端（1、打开终端，连接树莓派。
无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径（ROS，C++实现）第二部分 实车验证
m0_46699649的博客
03-11 967
整体是完成了一个基本的路径跟踪功能，后续有机会会在车上完成通过激光雷达聚类获取障碍物，然后车辆在跟踪的过程中实时避障，欢迎各位大佬一块交流交流。
ROS激光雷达小车学习问题总结（持续更新中）
你所不知道的物语的博客
10-12 1531
​​​​​​​​​​​​​​1.SLAM 基础 ROS 软件包源码安装 问题：move_base_msgs/RecoveryStatus.h 不存在 解决：sudo apt-get install ros-melodic-navigation
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