齐落山大勇的博客

（1）ds18b20测量环境温度存储到存储器（数组）中。（2）开启DMA将数组中的内容，通过DMA发送到串口。这是由于stm32串口的数据发送寄存器是8位的。

1.功能概述按键按下后，触发外部中断，由外部中断服务子函数发送信号量，温度采集任务接收到信号量后，通过DS18B20采集温度。温度采集完成后，以消息邮箱发送给串口显示。设计一个LED灯任务，监视系统的运行情况。2.主要代码2.1 系统的初始化OS_EVENT * keySem;//定义信号量OS_EVENT* Temp_MBOX; //定义消息邮箱#define START...

被两个及以上并发程序单元（任务或者ISR）访问的资源称为共享资源，共享资源不一定是全局资源（有的全局变量只被一个任务调用）。具体可以采用以下方法：1.关中断OS_ENTER_CRITICAL();//关中断....任务代码OS_EXIT_CRITICAL();//退出中断中断关闭后，系统失去对有所事件的反应能力，不可能进行任务切换，保证对共享资源的独占访问。2.关调度OS_Sch...

1.行为同步的概念一个任务的运行过程中需要其他任务的配合，才能得到预定的效果，任务之间的这种动作称为“行为同步”。2.具体情况2.1 任务之间的单向同步可以通过信号量实现，示意代码如下：OS_EVENT *Sem1,*Sem2; //创建信号量INT8U err; //定义返回信息的变量void task1(void * pdata){INT8U err;...

μC/OS-ii使用信号量、事件标志组、邮箱和消息队列这些中间环节来显现任务之间的通信，这些中间环节统一被称为事件。1.计数信号量给共享资源设立一个标志，表示共享资源的占用情况，使用共享资源前，对这个标志进行查询，再决定自己的行为，函数主体在os_sem.c中相关函数：1.1 函数OSSemCreattable 1. 函数OSSemCreat函数名OSSemCreat...

uC/OS-II 任务管理1. 创建任务相关函数 OSTaskCreate( start_task, // 任务指针 (void *)0, //参数列表 (OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],//任务堆栈 START_TASK_PRIO); //任务优先级2.任务的删除任务被删除以后，该任务的信息从任务控制块列表中被...