桃桃脆椰奶的博客

PnP（Perspective-n-Point）算法和LCD（Learned Cross-Domain Descriptors）配准算法是两种不同的技术，它们在计算机视觉和图像处理领域中有着各自的应用。PnP算法主要用于。

在这项工作中，我们提出了一种新的方法来学习二维图像和三维点云匹配的局部跨域描述符。我们提出的方法是一个双自动编码器神经网络，它将二维和三维输入映射到一个共享的潜在空间表示中。我们表明，共享嵌入中的局部跨域描述符比从二维和三维域的个体训练中获得的描述符更具鉴别性。为了方便训练过程，我们通过从公开的RGB-D场景中收集≈140万个具有不同光照条件和设置的2D-3D对应，建立了一个新的数据集。我们的描述符在三个主要的实验中进行了评估：二维-三维匹配、跨域检索和稀疏到密集的深度估计。