ROS学习笔记（3）-----创建工作区，运行hello程序

ROS编译hello程序

1. 首先创建一个工作空间——文件夹

 mkdir -p ~/catkin_ws/src

catkin_ws为文件名，也可以自定义名称。

2. 对该文件下的scr初始化。
切换到scr文件夹下：

 cd ~/xialan/src/

对其初始化：

catkin_init_workspace

3. 编译工作区
编译你的工作区中的所有包，将会完成一些配置步骤（尤其是你第一 次运行此命令时），并且在你的工作区中创建 devel 和 build 两个 子目录。这两个新目录用于存放和编译相关的文件，例如自动生 成的编译脚本、目标代码和可执行文件。

退回根目录：

cd ..

编译工作区：

 catkin_make

4. 设置环境变量