Matlab标定

最新推荐文章于 2025-07-10 18:34:17 发布
最新推荐文章于 2025-07-10 18:34:17 发布
阅读量893 收藏 2
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html
博客提供了Caltech视觉校准文档示例的原文链接，链接为http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html ，可用于相关视觉校准内容的参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

原文链:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example5.html

PD灬灰太狼
关注
标定模板棋盘，内含图像和生成棋盘的matlab
01-10
标定模板棋盘，内含图像和生成棋盘的matlab，可以设置参数生成不同大小的棋盘标定板
MATLAB自带的棋盘标定板
03-29
MATLAB自带的棋盘标定板，9*6的格子
基于Matlab工具箱的相机标定
bxbjk的博客
12-31 890
今天是2018年的最后一天，想做一下自己没做过得事情，哈哈哈相机标定，这次是采用matlab工具箱进行标定相机，以后再上传OpenCV进行相机标定的方法。 Matlab进行相机标定十分简单，首先你得有个标定板，如果没有现成的标定板也别伤心，从网上下载一张棋盘格图片，然后用打印机打印出来，之后粘贴在平整的平面上即可。 然后用相机拍张采集数据，matlab进行矫正时，最好采集的照片数在10-2...
Opencv/Matlab相机标定
最新发布
Word_And_Me_的博客
07-10 949
确定之后即可进行角点检测，等待结果输出如下：（若拍摄质量不好，会弹出提示框，至少要保证可以正常检测的图像为10张）标定板角点数为多少，例如下图角点数为6×9)例如针对角点数量为6×9的棋盘格标定板，其中每个棋盘格对应实际距离为18mm。（H 可由内参和外参计算：H = K[R|t]，其中 K 为内参矩阵）。3×3 矩阵（齐次矩阵，相差非零常数因子时等价），描述世界平面。是图像主点（光轴与图像平面的交点，通常在图像中心）。calibdata.txt，内容为所有标定图像的路径。标定板上每行、列的角点数 */
标定工具（matlab仿真工具）
04-01
matlab标定工具箱，可执行摄像机标定及仿真； 仅供学习交流；
相机标定(Camera calibration)Matlab——棋盘格标定原理，流程
热门推荐
shr177180的博客
04-14 2万+
计算机视觉----相机标定 相机标定概念：图像测量过程以及计算器视觉中，为确定空间物体某点的三维几何关系位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，模型的参数就是相机的参数。求解参数的过程称为相机标定 开源代码参考 –Intel’s OpenCV library: http://www.intel.com/research/mrl/research/opencv/ ...
基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程
03-18
### 基于MATLAB标定工具箱的鱼眼相机标定过程 #### 一、引言 本文主要介绍如何使用MATLAB中的标定工具箱完成鱼眼相机的标定工作，并探讨了一些在标定过程中可能遇到的问题及其解决办法。在进行鱼眼相机标定时，...
BiaoDing.rar_MATLAB图像标定_matlab标定图像_双目图像_双目标定 MATLAB_图像标定
07-14
自己做的双目标定的MATLAB标定实例，附带图像和仿真程序！
MATLAB标定工具箱
03-17
标题中的“MATLAB标定工具箱”指的是一个用于相机标定的软件包，它是由Jean-Yves Bouguet开发的，并且与MATLAB环境相结合。这个工具箱的主要目的是校正相机的几何失真，以便在计算机视觉应用中获得更准确的图像数据...
双目测距标定-基于Matlab标定工具箱的双目摄像头测距标定程序-支持BM+SGBM标定算法（高分项目）
06-05
双目测距标定-基于Matlab标定工具箱的双目摄像头测距标定程序-支持BM+SGBM标定算法（高分项目） 双目测距标定-基于Matlab标定工具箱的双目摄像头测距标定程序-支持BM+SGBM标定算法（高分项目）双目测距标定-基于...
matlab2014a 3d标定,[转载]张的matlab摄像机标定
weixin_42332910的博客
03-19 88
自己写了下matlab张的标定程序，采用张正有网站上的数据，即数据文档Model.txt data1.txt data2.txtdata3.txtdata4.txtdata5.txt。其中Model.txt为世界坐标系中的点【实验结果】我的程序：k1=-0.2286k2=0.1903fx=832.5000fy=832.5298cx=303.9589cy=206.5848sk...
利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序
02-06
利用棋盘格标定相机内参数的matlab程序
matlab工具箱所用的原理论文
03-08
matlab标定工具箱所用的原理论文，四步法 看完这个能够明白工具箱内标定结果各个参数的原理与意义
matlab chessboard builder (matlab 棋盘格)
12-18
本代码可用于生成任意大小尺寸的棋盘格，用于摄像头标定辅助定位等用途。运行方式：直接运行chessboard.m文件即可。结果图片直接保留在chessboard.m的文件下
matlab进行棋盘格标定，得到参数后用opencv进行矫正
lixiaoweia的博客
01-06 966
用matlab进行棋盘格标定，得到参数后用C++程序opencv进行矫正（附代码。实测有用）
基于MATLAB的相机内参标定及其原理——附实现教程
A1828776499的博客
11-17 2167
相机内参标定是为了确定相机的内部参数，包括焦距、光心位置和畸变系数等，以准确描述相机的成像过程。通过标定可以校正图像中的畸变，恢复图像与真实三维场景之间的几何关系，提升目标检测的精度。投影误差（重投影误差）的数组，表示每个校准点的实际图像位置与理论计算位置的偏差。通过标定参数计算的投影点坐标，与实际图像中的特征点相比，用于计算重投影误差。平均重投影误差，衡量相机标定的准确性。标定板上的世界坐标点的二维数组，表示真实场景中的点（通常单位是毫米）。旋转向量，表示相机相对于标定板的旋转信息，长度为 3 的向量。
相机标定原理以及matlab实现标定（最简单，不用自己写代码）
武凯的博客
11-05 943
链接: link
基于MATLAB的单目摄像机标定
forever的博客
11-14 5007
最近接触了摄像机标定实验，感觉还挺有意思，操作也不难，因此借此篇文章记录分享一下怎么使用MATLAB工具箱进行单目摄像机标定。本篇文章是对自己做实验的一次记录，可能实验结果误差很大，因为手动标定可能不是很细节，但是整体摄像机单目标定操作流程如此所示。如有存在不足之处，还请指正！以上操作环境为 MATLAB R2017a哈~
相机标定理论及matlab实现
tkzky001的博客
07-28 4520
1. 相机标定 相机标定主要是通过相机模型建立起目标物体的三维空间坐标和二维图像坐标之间的转换关系，是实现计算机视觉的基础。本文主要介绍相机标定技术及其原理，从而求出相机的内部参数，实现相机标定。 1.1 坐标系定义及转换 为了介绍相机标定技术及原理，定量地描述相机成像过程，需要引入四种坐标系，而相机标定的实质即是求解各个坐标系之间的转换关系。 像素坐标系 相机采集到的图像通过模数转换和离散采样之后得到数字图像。每一幅数字图像实际上是一个M×N的数组，M行N列中的元素即为像素，像素值的大小代表灰度图像在
matlab标定
04-03
<think>嗯，用户想了解Matlab的标定方法、教程和示例。我需要先回想一下Matlab里有哪些标定工具。记得Matlab有一个相机标定工具箱，应该是Computer Vision Toolbox里的功能。用户提到的引用里提到了TOOLBOX_calib，可能是指这个工具箱。但根据我的知识，Matlab官方的标定工具是通过Camera Calibrator这个APP来实现的，用户可能下载了第三方的标定工具箱，比如Bouguet的标定工具箱，但官方推荐的可能还是自己的APP。 首先，我应该分步骤说明使用Camera Calibrator的流程。需要准备标定板，通常是棋盘格，用户需要拍摄多张不同角度的照片。然后打开APP，导入图片，进行检测角点，计算参数。然后导出参数，可能包括相机内参、外参、畸变系数等。用户提到的引用[1]提到添加工具箱到MATLAB路径，这可能是第三方工具，但官方方法不需要这个步骤，所以可能需要说明两种情况：官方方法和第三方工具。 用户可能遇到的常见问题，比如标定结果不准确，可能是因为拍摄图片不足或者标定板移动不够。需要提醒注意事项，比如拍摄数量、覆盖整个视野、避免模糊等。引用[2]提到了导出转换矩阵和生成MATLAB脚本，这也是官方标定工具的功能，可以在步骤中说明导出结果和生成脚本的部分。 另外，用户可能需要示例代码，比如如何使用标定结果进行图像矫正，或者立体标定。需要提供简单的代码示例，使用undistortImage函数，或者立体相机标定的步骤。同时，参考资料部分需要引用MathWorks的官方文档链接，这样用户可以直接查看详细教程。 可能用户的应用场景是计算机视觉、三维重建或者机器人视觉，所以相关应用场景的问题可以包括如何评估标定精度，处理图像畸变，或者多相机标定。在生成相关问题的时候，要围绕这些方面提问，帮助用户进一步学习。</think>### MATLAB 相机标定方法与教程 #### 一、标定方法概述 MATLAB 提供了基于棋盘格标定板的相机标定工具，通过分析多张标定板图像计算相机内参（焦距、主点）和畸变系数[^2]。主要流程如下： 1. **准备标定板** - 使用标准棋盘格图案（推荐 8×6 以上角点） - 打印后保持表面平整，无明显反光 2. **采集图像** - 拍摄 10-20 张不同角度/位置的标定板图像 - 覆盖相机视野范围（中心/边缘/倾斜） 3. **启动标定工具** ```matlab cameraCalibrator % 启动相机标定器APP ``` #### 二、详细操作步骤 1. **导入图像** - 通过界面添加图像文件 - 自动检测棋盘格角点，未成功检测的图片需手动调整或剔除 2. **设置参数** - 输入棋盘格实际物理尺寸（单位：毫米） $$ \text{单个方格尺寸} = 25 \text{mm} \quad (\text{示例}) $$ 3. **执行标定** - 点击"校准"按钮，计算以下参数： - 内参矩阵：$K = \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$ - 径向畸变：$k_1, k_2$ - 切向畸变：$p_1, p_2$ 4. **结果导出** - 保存标定参数到工作区 - 生成校准脚本（可重复执行标定流程）[^2] ```matlab exportCameraParameters(cameraParams) % 导出标定结果 ``` #### 三、应用示例 ```matlab % 读取标定结果 load('cameraParams.mat') % 畸变矫正示例 originalImage = imread('test.jpg'); correctedImage = undistortImage(originalImage, cameraParams); imshowpair(originalImage, correctedImage, 'montage'); ``` #### 四、注意事项 1. 标定误差应小于 0.5 像素（RMS） 2. 避免使用广角镜头（畸变过大会影响精度） 3. 标定环境光照需均匀 4. 立体标定需使用双目标定工具箱
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值