jetsontx2刷机教程（jetsontx2 安装pytorch）_tx2核心板最开始的密码是什么-优快云博客

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NVIDIA JETSON TX2 使用最新版刷机Jetpack4.4.1刷机指南*

写在前文
最近因为实习单位需要，接了NVIDIA JETSON TX2做深度学习测试，刚拿到板子的时候发现他上面自带安装的是Ubuntu18.04，自己刷机测试下，前期采用的是Jetpack3.3来做的测试，但是发现其安装pytorch比较麻烦，并且比较占用电脑内存，编译起来非常耗时，特别是安装完这个后再安装opencv内存就不够了。同时3.3版本对pytorch有要求，测试通过1.0、1.1版本，但是1.3就不行。后面就安装最新的jetpack4.4.1来安装。
先决条件
PC一台，在虚拟机上安装好Ubuntu16.04/ubuntu18.0(20目前不提供jetpack合适版本)做主机用，建议分配60G磁盘空间，至少分配40G内存（主要是要下载系统，编译系统，内存就超过20多G）（一定要Ubuntu16.04或者Ubuntu14.04，其余的版本不行！！！）
Jetson TX2开发板一块；
显示器一台，HDMI转接线1根（TX2连接显示器），USB转接线及Hub各一个，鼠标键盘各一个。
开始刷机
首先在官网https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack下载Jetpack4.4.1
在这里插入图片描述
下载示意图
下载完名字大概叫这个玩意儿sdkmanager_1.3.0-6733_amd64.deb，之前版本的可能是什么.run文件，看网上其它人用JetPack3.1刷机就是.run文件
下载完成后把这个玩意儿拖入你的建好的Ubuntu16.04，拖不进去就安装个open-vm-tools
命令为：sudo apt-get install open-vm-tools
首先加速换源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo chmod +w /etc/apt/sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list

阿里源

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
#保存
sudo apt update
sudo apt upgrade
如果sudo apt update出现Could not open lock file /var/lib/apt/lists/lock - open (13: Permission denied)
#你TM可能点了更新或者正在安装其它什么
#给apt解锁
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
#还不行就重启然后再执行一次
接下来看看你下的sdkmanager_1.3.0-6733_amd64.deb在哪个目录下
进入那个目录，在那个目录下面执行
#sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
sudo apt install ./sdkmanager_1.3.0-6733_amd64.deb
#安装完成后启动可能要等一会不要急
再输入命令：sdkmanager
#可以看官方文档
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/download-run-sdkm/index.html#download

打开后记得注册账号，这样才能往下走
界面示意1
选择你的设备型号和要下载的东西，这里可以选择版本
界面示意图2
下一步，勾选同意，继续下一步。
在这里插入图片描述
之后可能出现下面的场景，但是直接输入密码，账号，但是在这之前，你要选择是直接链接还是手动连接。直接选择手动连接，我这边一开始就连好线，让电脑识别到，但是没有开机，我这边用的是jetsontx2核心板，只有rec,set两个按键，先按着rec不放，再按着set一下（不要特别快的松开），再等两三秒中再放开rec。
在这里插入图片描述
标准开发板的方法：
usb-c端连接tx2，usb端连接主机（host也就是笔记本），使用开发板配的黑色（带绿色标识）的usb线连接开发板和host,将host(笔记本)和jetson tx2用网线分别连接在同一个路由器上按continue进入 step 3.
然后进入刷机准备：
a.确认已经连接电源适配器且处于关机状态（自己购置usb拓展,显示器可以使用VGA转HDMI本人使用绿联的转接口没问题和鼠标都连接好，后边需要需要鼠标和键盘操作）
b.按一下power键开机(按下后松开，稍微有一定的按键时长)
c.按下REC(RECOVERY FORCE)不要松开
d.再按下RST(reset按下松开,稍微有一定的按键时长)
e.REC保持两秒后松开

此时会安装系统到jetson tx2（系统安装尽量选择英文，不影响使用）等安装完后会继续安装下图所示（不要点等系统安装完换软件源之后再点，安装系统过程中会弹下图窗口）等待系统安装完成后在jetson tx2上操作先更换软件源（不更换会非常慢）
安装完HOST COMPONENTS后，大约进度45.45%左右，TX2会开机，重新执行1.TX2开机的步骤，此时不需要选择WIFI。
这里当你的TX2开机了先把鼠标键盘连接到你的TX2上，一步步点，安装完成后进入英伟达的炫酷桌面
然后这里你要做两部，先更换TX2的源，和上面的更换Ubuntu16.04的有些不一样，这是arm架构的，阿里源不太行！
在jetsontx2上的操作：
#为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
#删除或注释掉原Ubuntu的源更换为清华的源,亲测可用
sudo echo > /etc/apt/sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list

加入清华源，不要阿里的源，我测试发现不得行
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

#更新源
sudo apt-get update
进行测试：nvcc -V
#输出
nvcc: NVIDIA ® Cuda compiler driver
Copyright © 2005-2019 NVIDIA Corporation
Built on Wed_Oct_23_21:14:42_PDT_2019
Cuda compilation tools, release 10.2, V10.2.89
注意事项：