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@shy
这个作者很懒，什么都没留下…
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ros實現計算機UVC_cramer通信
ros實現計算機UVC_cramer通信目前在沒喲turtlebot的實物的情況下，來模擬進行計算機通信，實現UVC_camera實現遠程傳輸圖像。要求其中一臺計算機帶有USB攝像頭,我們使用uvc——camera，是最常用的usb攝像頭功能包.安裝uvc_camera功能包$ sudo apt - get install ros - kinetic - uvc - camera...原创 2018-10-14 20:36:18 · 428 阅读 · 2 评论 -
[robot_state_publisher-1] process has died
[robot_state_publisher-1] process has diedrobot_state_publisher节点通过接受机器人的两个车轮的旋转值，以TF形式发布两个车轮及各个关节的三维位置和方向信息。当接受不到机器人的模型旋转值时就会有上图所示错误，此时可以运行机器人的相关模型文件，例如roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_m...原创 2018-10-16 14:37:22 · 2293 阅读 · 3 评论