qq_42860166的博客

最近又开了新坑，在学过stm32后，我选择去学学嵌入式操作系统，就从ucosIII开始好了。我看的是正点原子ucosIII的课程。第一节主要是介绍了下裸机跑程序和加操作系统跑程序的区别：裸机的话，一个程序可分为前端和后端。后端就是一个大循环，通过一个死循环，不断的调用HADEWARE里函数的api，前端就是当有中断出现，处理中断就是前端。加上操作系统的话如下图每一个小任务都是一个死循环，...

本节介绍了将ucos移植到stm32开发板上。对于这个移植，个人理解：将现有的一个操作系统比如ucos（官方给了代码）或者自己写的一个操作系统，根据要应用到的芯片，对操作系统进行修改，已能够顺利的跑起来，（根据不同的型号进行不同的修改）。ucos的主体是不需要修改的，要修改的是与cpu相关的文件，几个config文件。这一节就是展示了下怎么进行移植，对于移植文件的具体细节要到后面讲解...

最近在听原子的ucosIII的网课，之前写了两篇，后面他主要是在讲api函数，单做一个博客有点少，就把知识点都放到一起了。一、任务管理操作系统最重要的一个就是任务管理，操作系统通过切换cpu处理的任务，来达到资源利用率最大的效果。（1）在ucos中使用任务前，先初始化任务，然后再创建任务。（2）任务分休眠态，就绪态，运行态，等待态，中断服务态。(此处挂一个原子的任务状态转换图)当任务遇到...

一、ucos中断管理：（1）、在ucos中当中断在运行时，如果有更高优先级的任务就绪，要等到中断结束后再运行该任务。我们在编写 UCOSIII 的中断服务程序的时候需要使用到两个函数 OSIntEnter()和OSIntExit()。代码上就是中断服务函数前加个Enter结尾加个Exit（2）、UCOSIII 对从中断发布消息或者信号的处理有两种模式：直接发布和延迟发布两种方式。我们可以...

一、消息传递：两个消息任务之间当然要通讯，那么消息是如何进行通讯的。（1）、消息队列：消息一般包含：指向数据的指针，表明数据长度的变量和记录消息发布时刻的时间戳。UCOSIII内只有消息队列没有消息邮箱（其实邮箱就是消息个数只有1的消息队列）注：中断只能用OSPOST发送消息（2）、在 UCOSIII 中对于消息队列的读取既可以采用先进先出(FIFO)的方式，也可以采用后进先出(LIFO)...