qq_42857680的博客

到这里我们就基本完成了图像，轮廓，点云的显示及查看了，而在实际的项目中，可能这些操作我们都需要用到，比如从3D轮廓传感器获取深度图，到点云图的生成，以及OBB，配准，滤波，坐标筛选，距离筛选，点云分割，平面拟合，单行点云提取，点云到轮廓投影，轮廓取点，坐标映射到3D等等一系列操作，都会用到这个基础的控件来进行显示和查看，是人机交互中一个重要的环节，后面的文章将会逐渐介绍点云一系列具体操作，感兴趣的小伙伴可以加入一起学习，共同进步！

本文中图像采集选取硬件为3D轮廓传感器，也称3D线激光或3D相机，至于其硬件采图原理（三角测量法）这里就不做详细说明，想了解的小伙伴可以去网上搜索相关资料，这里我们着重讲解基于halcon算子，获取深度图，亮度图，以及如何将深度图转换成点云图，并进行显示查看。