AutoSAR Communication

最新推荐文章于 2025-03-21 09:21:35 发布
最新推荐文章于 2025-03-21 09:21:35 发布
阅读量144 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： AutoSAR学习 文章标签： 经验分享 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42851449/article/details/138948475
版权
本文档详细介绍了如何在AutoSAR中配置Port Interfaces作为CAN通信端口，创建Delegation Ports，添加Runnable的trigger和access points，并执行Data Mapping和Task Mapping，最后生成代码。主要步骤包括为CtApMySwc SWC配置CAN通信端口，完成Ports，为Runnable添加trigger和access points，并进行数据和任务映射。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 配置 Port Interfaces 作为 CAN 通信端口

1.1 CtApMySwc SWC

添加两个端口作为左后门和右后门的状态读取。
PpDoorStateRearLeft:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

PpDoorStateRearRight:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

PpLightStateRear:

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AUTOSAR COMMUNICATION(CAN) ARXML Introduction
StarFlex
08-29 2091
Communication ARXML General Communication ARXML 是基于AUTOSAR Standard 定义出来的ECU 之间的通信矩阵，在AUTOSAR 未盛行之前， 我们更多的是使用的VECTOR DBC 通信矩阵， 需要说明的是VECTOR DBC通信矩阵是VECTOR 公司的指定的格式， 并非行业标准。 对于满足AUTOSAR Standard的通信矩阵是完全包括VECTOR DBC 是定义的功能 其主要包含如下内容 Communication Layer ..
Autosar RTE配置-Assembly和Delegation的使用-基于ETAS软件
赞的博客
07-13 708
RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数量作为Composition的数量)。此时我们考虑另外一种情况，Composition与Composition之前的通信，也是Pport对Rport，而SWC到Composition之间的port实际是同一种类型，此时，Delegation Connector的作用就体现出来了。
AUTOSAR RTE笔记之答疑解惑
05-20 4000
什么是数据转换？' 数据转换是Rte在SWC上使用时能够自动转换和重新缩放通过外部通信接收的数据的能力。 为啥需要数据转换？ AUTOSAR SWC的设计要求有很好的通用性和重用性，能适配不同的项目平台。为了实现这个目标，重要的是要保证SWC的端口接口兼容性要好，可以集成到到不同的平台项目中。但是由于DBC中通信信号的定义没有标准化，主观性比较强。例如速度这个数据元素，你在一个项目总定义其单位为“km/h”，在另外一个项目中你定义速度的单位为“ m / s” ADT上定义的CompuMethod在生成代码
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.5-通信的数据映射
雪云飞星的博客
12-02 1万+
讲解了AppL中的数据与通信中的Signal的一个映射操作
AutoSAR基础:Port与Dio
qq_29986979的博客
12-04 4411
AutuSAR架构下的MCU的IO配置。
AUTOSAR通信篇 -Communication（COM）
IOT2017的博客
02-27 830
ISO 17356-4:2005 Road vehicles – Open interface for embedded automotive applications – Part 4: OSEK/VDX Communication (COM) 是AUTOSAR COM模块的功能基础。AUTOSAR COM模块以此为基础，通过不同的实现的方式，实现了全部功能和API（除去一些特殊不必要的）一个I-PDU可以归属任何一个I-PDU组；
autosar communication port to signal mapping
04-07
In AUTOSAR, the communication between different software components is achieved through the use of communication ports and signals. A communication port represents a point of connection between ...
AUTOSAR Communication Hardware Abstraction - CanIf：（一）CanIf相关功能、API整理与序列图
最新发布
不吃鱼的猫的博客
03-21 932
描述：初始化CAN的内外接口，以进一步使用。在调用CanIf_Init初始化之前，除了CanIf_GetVersionInfo()，不能使用CanIf模块其他API！！ConfigPtr：指向AUTOSAR COM模块配置数据的指针。
AutoSAR架构下的端口类型及其讲解
带你成为别人眼中的大佬！
08-06 287
本文详细介绍了AutoSAR架构中不同类型的端口，包括Sender-Receiver Ports、Client-Server Ports、Publisher-Subscriber Ports、Mode Switch Ports和Parameter Ports。通过合理地使用这些端口，可以实现高效可靠的组件通信和数据交换，从而促进汽车电子系统的开发与集成。它们定义了组件和算法的接口，允许数据的输入和输出。通过使用上述不同类型的端口，AutoSAR架构提供了一种有效的方式来实现组件间的通信和数据交换。
[深入浅出AutoSAR] SWC 设计与应用
串起点滴
10-22 6769
SWC (Software Component) 是 AutoSAR 架构中的核心概念之一。SWC主要包含的内容有以下几点：数据类型（datatype），端口接口（Portinterface），端口（Port）,软件组件（SW-C）。
如何设计出结构清晰布局漂亮的SWC结构图
酒无忧的博客
05-04 1004
使用该选项可以自动布局ports位置，非常实用。选中单个port或者批量选中多个ports，然后点击该图标选项，可以自动布局ports位置根据字母A->Z顺序布局ports位置根据字母Z->A顺序布局ports位置这两个不常用底部对齐,不常用顶部对齐,不常用向右对齐，根据喜好使用向左对齐，根据喜好使用将选中的ports均匀展开，使用时调整好所有ports需要占用的距离，然后选中之后使用该选项展开port，非常实用将选中的ports挤压在一起,不常用。
AutoSAR（基础入门篇）9.4-通信的数据映射
让学习成为一种习惯
02-16 537
在Davinci Cfg中，数据是不能直接放在IPDU上的，必须要映射到相应的Signals上才行。Signals一般是由通信矩阵定义的，但是通信矩阵并不知道程序中究竟用的是哪个数据进行传输的，因此需要将我们在Dev中定义的数据（Data Elements）和Signal（Network Signals）相映射才可以正常使用。在ECU SW Composition这个层级中： 在Cfg和Dev中都可以配置DataMapping；
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（三）
getusushu的博客
12-31 979
生成的RTE所使用的OS对象（以下称为OsNeeds）的规范可以仅在配置时完成，也可以在配置和生成时混合完成，具体取决于RTE和OS的配置和生成工具所支持的方法。无论使用1:1，n:1，1:n通信，RTE负责实现通信连接，因此，AUTOSAR软件组件不知道具体配置，这样就允许一个AUTOSAR软件组件在不修改的情况下重新部署到不同的配置中。RTE不协调多个发送方或多个接收方的执行过程，这意味着不同软件组件的行为是独立的，RTE不确保不同发送方同时传输数据，也不确保所有接收方同时接收数据或接收事件。
898_AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate8_软件组件、端口以及接口2
小灰笔记
11-16 974
全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard! 继续学习AUTOSAR，看一下官方文档SWC模板部分。 3.2.4 ParameterSwComponentType ParameterSwComponentType 永远不会聚合 SwcInternalBehavior 并且还专门拥有 ParameterInterface ...
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信
热门推荐
雪云飞星的博客
12-09 1万+
配置通信的实验，主要让大家理解数据是如何从函数传输到总线上的
899_AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate9_软件组件、端口以及接口3
小灰笔记
11-17 689
全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard! 继续学习AUTOSAR，看一下官方文档。 两个特定 PortPrototype 之间的 SwConnector 每对 PortPrototypes 只能由一个且仅一个 SwConnector 连接。 换句话说，不支持创建连接同一对 PortPrototype ...
【AUTOSAR-RTE】-4-Port和Interface以及Data Type
「汽车电子助手」的博客
07-28 2799
Port和Interface以及Data Type
029_AUTOSAR VFB学习笔记-2
小灰笔记
12-10 1841
先简单理解一下下面的这个配置系统的示意图。          从上面的图中能够看懂的部分： SW-C之间的通信是通过VFB的，三角形的端口可能是表示信号的流向。 圆形或者弧形以及其他的形状含义暂时不是很明确，形状是否着色的含义具体也不是很清楚。 VFB看起来不是针对一个ECU的，二是针对一个ECU网络的。这样就带来一个疑问：SW-C难道不是绑定到专门的ECU吗？不过，看到图中ECU的内...
Autosar4.4：软件组件模板-软件组件、端口和接口简介（2/3）
MichaelMCFD的博客
03-20 2146
一口气对软件组件模板的各个方面进行详细介绍被认为过于复杂。因此，本章概述了软件组件，端口和接口的主要概念。然后在以后将概述细分为更多详细信息。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值