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RSS订阅原创 HybridA* （混合A星）路径规划Path Planning for Autonomous Vehicles in Unknown Semi-structured Environments学习笔记
Hybrid A* （混合A星）路径规划论文学习笔记。
2025-07-29 23:42:54
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原创 自动驾驶决策规划算法-路径决策算法：动态规划代码实现
本文为学习B站视频《自动驾驶决策规划算法第二章第三节(下) 动态规划代码实践》的学习笔记。
2024-11-29 22:27:17
1773
原创 自动驾驶决策规划算法-路径决策算法：动态规划
本文为学习B站视频《自动驾驶决策规划算法第二章第三节(上) 路径决策算法：动态规划》的学习笔记
2024-11-20 21:29:59
1821
1
原创 ISO-4273-2024 中文
ISO 4273-2024 Intelligent transport systems — Automated braking during low-speed manoeuvring (ABLS) — Requirements and test procedures 智能交通系统——低速行驶中的自动制动（ABLS）— 要求和测试
2024-10-11 10:17:02
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1
原创 Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System—自动车道居中保持系统的功能安全评估 （Part4）
自动车道居中保持系统（ALC）及相关基础系统的功能安全要求
2024-10-09 20:08:34
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原创 Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System—自动车道居中保持系统的功能安全评估 （Part3）
NHTSA发布的关于自动车道居中保持系统（ALC）及相关基础系统的功能安全要求的研究，遵循ISO 26262标准的概念阶段。
2024-09-22 17:22:02
614
原创 Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System—自动车道居中保持系统的功能安全评估 （Part2）
NHTSA发布的关于自动车道居中保持系统（ALC）及相关基础系统的功能安全要求的研究，遵循ISO 26262标准的概念阶段
2024-09-22 10:18:55
515
原创 Functional Safety Assessment of an Automated Lane Centering System—自动车道居中保持系统的功能安全评估 （Part1）
该文件是NHTSA发布的关于自动车道居中保持系统（ALC）及相关基础系统的功能安全要求的研究，遵循ISO 26262标准的概念阶段。
2024-09-12 08:45:29
374
原创 ISO 23374-1-2023 中文(part 5)
ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
2024-09-06 13:15:53
1106
原创 ISO 23374-1-2023 中文(part 4)
ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
2024-09-06 09:51:18
875
原创 ISO 23374-1-2023 中文(part 3)
ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
2024-08-31 14:25:02
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原创 ISO 23374-1-2023 中文(part 2)
ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求
2024-08-31 09:59:03
1207
原创 ISO 23374-1-2023 中文(part 1)
ISO 23374-1-2023 Intelligent transport systems - Automated valet parking systems (AVPS) -Part 1: System framework, requirements for automated driving and for communications interface. 智能交通系统——自动代客泊车系统（AVPS）——第一部分：系统框架，自动驾驶和通信接口需求。
2024-08-29 15:17:31
960
原创 ISO 22737-2021
ISO 22737-2021 Low speed automated driving (LSAD) systems for predefined routes - Performance requirements, system requirements and performance test procedures中文翻译解读
2024-08-25 16:46:06
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原创 Ubuntu KCF 代码运行
最近刚接触kcf，在Ubuntu上运行代码，碰到一些问题，借鉴了网上其他人的方法，简单记录一下过程。KCF代码下载KCF的代码可以去作者的网站去下载：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/index.html如下图：这里我下了Muti-scale C++和Streamlined C++，解压缩以后分别得到文件KCFcpp-master和k...
2019-11-12 13:42:49
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UN-R79法规中文版：道路车辆转向系统布局与性能统一规定
2025-05-24
路径规划算法BFS/Astar/HybridAstar的C++简单实现
2025-05-24
ISO 23374-1 原文
2025-05-22
ISO 23374-1 中文
2025-05-22
ISO 22737-2021 中文解读
2024-08-25
空空如也
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