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RSS订阅原创 Willy期刊latex模板编译不生成pdf问题详解
如果仍然不能改变pdf，这是因为listings.sty的版本问题，我们在安装textlive的时候，其实已经安装了这个listings.sty，不能运行的原因是他的版本较低。看似没有问题，但其实问题很大，我已经把他的title改了，但pdf并没有变化。直接删掉他，看是否可以运行，如果可以，那恭喜你，可以点击右上角的关闭网页了。如果你的版本小于1.9，那我们就需要重装textlive。直接给出答案，问题在这个listings.sty文件上。如果你的版本大于1.9，那这篇博客就没用了。
2024-04-28 22:45:10
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原创 Adobe Acrobat DC 印前检查配置文件缺失问题（缩减为A4大小）
工具——印刷制作——印前检查——Acrobat Pro DC 2015 配置文件——PDF修正——将页面缩放为A4。但是如果是运气不好可能会出现配置文件空白的情况，一般只有“基础功能”配置文件存在。有时需要将大一点的PDF缩减为A4大小，一般使用。一、找一台功能正常的设备，copy它的配置文件，PS：如果你找不到正常运行的设备，可以留言+邮箱。找到刚才copy到的文件，即可成功。得到一个后缀为.klpl的文件，这时就需要解决标题上的问题。二、去原来设备不正常的地方。
2024-03-12 10:47:09
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原创 MFAPC代码（推导请看上几个博客）
自从上一篇博客就有不少同学找我要代码，当时对MFAPC算法的研究仅仅是根据别人随便写的项目的本子做的，后来项目进度被人推翻重来MFAPC算法也被放弃，按理来说那时候就应该将代码分享出来的。但是那一年我的心情极其沉重阴暗，好在前段时间项目结题，最后也并未采用这一算法，因此今天将代码分享出来，希望能为每一个想毕业的牛马加一点夜草（马无夜草不肥）。链接上一个对该算法论文的复现，这里把相应的代码附上。
2023-09-25 10:25:12
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原创 Matlab.m文件用coder工具箱转C++(包括VS运行调试的所有过程)
七、打开文件，项目属性，编辑链接库，可执行文件目录，包含目录，引用目录，，库目录，源目录都要编辑添加文件所在位置（多个函数联立调用的情况），再添加四个文件，可以在matlab文件安装目录中找到，或者联系我，记得留个邮箱，主要我的文件在你matlab下不一定能用。最后，如果需要simulink转C++的话，B站有一个视频非常详细，可以看一下，只要最后生成ert_main文件就成功了。十、到此就可以运行C++文件了，为方便显示，我们修改一下，首先添加，在修改main_add函数内容。九、链接系统改为控制台。
2023-09-13 12:14:39
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原创 Model-Free Adaptive Predictive Control
MFAPC称为无模型自适应预测控制，就是在无模型自适应控制MFAC的基础上加入预测机制，即利用到未来时刻的目标输出值。同样的结合代码与公式简述一下MFAPC的基本原理和实现。数据驱动的基本思想就是指下一时刻的输入可以由前几个时刻的控制输入和实际输出来获得，即而引入紧格式动态线性化理论，即可以将上式简写成，当然，线性化需要满足几个基本的假设，一个是函数f要是连续可导，一个是系统要满足Lipschitz条件，显然，这些都不重要，如果想要具体了解这些假设的证明，可以去看论文，满足假设后，可以改写成
2022-04-15 20:39:57
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原创 F16代码详解从一个初学者的的角度结合飞行器原理和公式（内附代码，Simulink model 和手册在压缩包）
首先我们拿到代码压缩包打开后一定很迷，文件夹下很乱，所以用matlab打开，按文件名称归类再看会更合适。在“名称”右边空白右键单击，选择按类型排序，这三个脚本就是我们的主函数所在，可以去看操作手册或者自己领悟，第一个主函数就是runF16Sim.m，点开它这里的代码有一大堆菜单的输入和输出，只要注意它不要越界，依次向下按要求输入即可，直到遇到第一个函数需要注意上一次的输入一大推有限制的数据是指对应的扰动，而不是对应的数值，这里赋值的地方才是推力、升降舵、副翼和襟翼这个..
2022-03-30 20:14:00
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原创 RNN公式详细推导（结合广为流传的八位二进制加法代码）与代码详解
最近在查找RNN的公式详解中，发现大多数的公式都是一通链式求导结束，与网络上广为流传的八位二进制代码的计算过程完全不符，经过研究推导，觉得有必要给后来的同学推导一下代码中的计算过程。（代码附在文后）先上图，RNN的结构图都是这样，按时间展开，S是隐藏层和输出层的激活函数，这里用Sigmoid，求导比较特殊，W是权重角标表示走向，O是输出层，I是输入层，H是隐藏层，a是单元的输入，b是单元的输出，上下角标是层和时间序列，x是输入层的输入，这里方便，就不给单元设置阈值了，有的代码里会有一个阈..
2022-03-23 17:30:54
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循环神经网络的预测优化
2022-06-01
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