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二更鼓响
这个作者很懒，什么都没留下…
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随机采样一致性
一个基于RANSAC的去掉地面的程序。记录一下。// RANSAC.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#incl...原创 2020-02-27 10:06:56 · 450 阅读 · 0 评论 -
45°_kinect_getpoint
通过Kinect2.0采集的点云。包含颜色信息的点云获取// 45°_kinect_getpoint.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingOpenGL) #defi...原创 2020-02-27 09:57:27 · 193 阅读 · 0 评论