我只钓小鱼的博客

在MATLAB中常使用quadprog函数来求解二次规划，具体使用方法可查询帮助文件。

1.标量函数对矩阵变量求导定义：矩阵X，函数f(X)是以X为自变量的数量函数，定义f(X)对X的导数为例如：常用的矩阵导数有：∂tr(QTAQ)∂Q=(A+AT)Q\frac{\partial tr(Q^{T}AQ)}{\partial Q}=(A+A^{T})Q∂Q∂tr(QTAQ)​=(A+AT)Q∂tr(AB)∂A=∂tr(BA)∂A=BT\frac{\partial tr(A...