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movebase详解提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结movebase运行逻辑movebase中比较重要的函数如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参

[robot_state_publisher-3] process has died [pid 15222, exit code 255,解决办法我出现这个问题的原因是 URDF文件写的有问题 。launch文件所包含的urdf文件出现了错误！！！起初我不认为是这个问题，应为提示并没有说到URDF文件相关的错误信息。后来我把源码的URDF文件导进来以后就不没有问题了。对比了两个文件，自己写...

这样的问题我遇到过几次，每次的问题原因都是不一样的。图中的信息很明显的说明了没有该文件，但实际上是有的。异常原因：1 srv里的文本格式不正确或者误写入了标点符号 导致编译不成功2 写好的srv文件不编译和写好的cpp文件一起编译而cpp文件中又包含了srv的.h文件3再添加依赖的时候漏掉该添加的依赖。解决办法：1 按正确格式写就好了。2 写好srv文件以后先编译一遍，生成成功了再...