【CNC——第9.2篇】Turbo PMAC 和 PewinPro2驱动一个步进电机

按照经典老教程，我们让电机动起来要经过以下

1. 编码器反馈测试
2. 设置电机输出指令
3. 激活电机
4. 屏蔽报警
5. 开环测试
6. PID调整

6个前期工作，最后才可以JOG，即手动操作方式，让电机走起来。

指南资料

官网手册： Hareware reference MANUAL Turbo PMAC Clipper，即Clipper卡的硬件参考手册。
官网手册：SOFTWARE REFERENCE MANUAL，即软件参考手册。
经典老教程: PMAC入门教程-让电机动起来。

前言吹水（看了保无“BUG”）

从整个教程架构上来看，这篇专栏并不科学，但真实，是博主接触PMAC，到基本使用的过程记录。现在才真正玩一个电机，但前期的工作并不是没有用处，希望读者能从第一篇看起，只有前面的铺垫，从原理出发&