【CNC——第1篇】Arduino+MR2驱动42步进电机(进阶)

最新推荐文章于 2025-07-06 12:12:51 发布

云敬山

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分类专栏： cnc 【CNC项目】基于PMAC数控机床设计调试记录

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42807924/article/details/89400308

步进电机 42h2p6017 A4 ican 参数：http://www.ican-tech.com/product/detail/121.html
MR2数字步进驱动器：http://www.ican-tech.com/product/detail/138.html
电源及电机接线、控制信号接口接线、以及参数设定请参考网址以及技术手册。

例程一：实现转动

//例程一：实现转动
#define ENA 5
#define CLK 6   //脉冲
#define DIR 7
void setup() {
   
   
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(CLK,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
   
   
  digitalWrite(ENA,HIGH);//使能
  digitalWrite(DIR,HIGH);//高顺时针，低逆时针
  while(1){
   
   
    digitalWrite(CLK,HIGH);//1000Hz的pwm波
    digitalWrite(CLK,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
}

用法：官方 https://playground.arduino.cc/Main/MsTimer2/ ，所需库ide搜索安装即可。
参考：论坛建议 https://www.arduino.cn/thread-8412-1-1.html ，arduino有三个Timer: timer0, timer1, timer2

例程2：使用定时器，实现转动

// 例程2：使用定时器，实现转动
#include <MsTimer2.h>
#define ENA 5
#define CLK 6  //脉冲
#define DIR 7
void flash() {
   
   
  static boolean output = HIGH;
  
  digitalWrite(CLK, output);
  output = !output;
}

void setup() {
   
   
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(CLK,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  MsTimer2::set(1, flash); // 1ms period
  MsTimer2::start(