1 硬件时钟体系
S3C2440的时钟体系很好理解,记住两点:
1. 三大部分:CPU 、高速设备、低速设备分别对应内部BUS、AHB BUS(H:高速)、APB BUS (P:外设)
这三条总线的时钟源分别为 FCLK、HCLK、PCLK,最大值依次为:400Mhz、136Mhz、68Mhz
但是,S3C2440使用的是12Mhz的晶振,如何放大的呢?
-----> 锁相环PPL,具体原理就不深究了,也没必要(毕竟不是搞硬件的:)
2. 那FCLK、HCLK、PCLK是如何产生的呢?
看下图(截取自S3C2440手册)
对吧,S3C2440的时钟体系不难理解,下面看看如何改变这些时钟源,即如何编程?
2 时钟体系编程
从上面图解可知道,影响时钟源输出的有三个寄存器:MPLL、HDIVIN、PDIVIN
而选择器默认是选择12Mhz晶振(可查看手册得知)
接着,看看上电后,时钟体系的时序图
因此,我们只需在锁定时间设置MPLL、HDIVIN、PDIVIN即可。
这些设置可查阅手册得知,需设置CLKDIVIN及MPLLCON 即可,此外,仔细阅读手册的话,发现有个Notes,如下
OK,明确了目标之后,我们开始编程。(程序员光说不练,假把式,哈哈)
启动文件:start.S
.text
.global _start
_start:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0]
/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0]
/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
* m = MDIV+8 = 92+8=100
* p = PDIV+2 = 1+2 = 3
* s = SDIV = 1
* FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
str r1, [r0]
/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/
/* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */
bl main
halt:
b halt
set_clk.c文件
#include "s3c2440_soc.h"
void delay(volatile int count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
GPFCON &= ~((3<<8)|(3<<10)|(3<<12));
GPFCON |= ((1<<8) | (1<<10) | (1<<12));
/* 流水灯 */
volatile int tmp = 7;
volatile int val = 0x10;
while(1)
{
GPFDAT = (tmp << 4);
GPFDAT &= (~val);
val <<= 1;
delay(100000);
if(val == 0x80)
val = 0x10;
}
return 0;
}
Makefile文件
all:
arm-linux-gcc -c -o set_clk.o set_clk.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
arm-linux-ld -Ttext 0 start.o set_clk.o -o set_clk.elf#注意start.o必须在set_clk.o之前
arm-linux-objcopy -O binary -S set_clk.elf set_clk.bin
arm-linux-objdump -D set_clk.elf > set_clk.dis
clean:
rm *.o *.bin *.elf *.dis
s3c2440_soc.h文件
#ifndef __S3C2440_SOC_H
#define __S3C2440_SOC_H
#define __REG(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define GPFCON __REG(0x56000050) //Port F control
#define GPFDAT __REG(0x56000054) //Port F data
#endif
根据上面文件,执行make即可生成set_clk.bin文件,并烧写进s3c2440开发板,观察LED流水灯的快慢
实验效果:
由于目前仅支持腾讯视频、优酷视频、哔哩哔哩视频。避免麻烦,我这边观察到的效果是,设置了
FCLK、HCLK、PCLK分别为400Mhz 100Mhz 50Mhz后,LED流水的快很多(我烧写在Nor Flash,
不设置的话,Nor Flash启动程序, LED流水很慢)
总结一下:
s3c2440芯片时钟体系的设置只需配置CLKDIVIN、MPLLCON两个寄存器,此外,还需注意将CPU设置
为异步模式。对这个时钟体系的理解,在于时钟的时序图的理解。因此,s3c2440的时钟体系不难理解。
下一篇预告:
>>> SDRAM的原理与硬件编程...