STM32学习笔记：通过CUBE MX生成代码，产生PWM波形

 使用的硬件为野火的骄阳STM32F407IGT6控制板。

通过CUBE MX设置定时器，产生2路PWM波形，控制有刷直流电机；

大概的设置过程如下：

1，开通TIM1高级定时器，预分频器Prescaler设置为84-1，计数周期Counter Period设置为5000-1

实际得到的TIM1定时器时钟频率为84000000/84/5000=200Hz，

2，设置计数模式为：Up向上计数

3，设置Channel1和Channel2为PWM输出模式：PWM Generation CH1和PWM Generation CH2

通过修改auto_reload perload值为“enable”和“disable”对比发现，该选项不影响PWM波的正常输出。

通过修改Clock_Source值为“Internal Clock”和“disable”对比发现，该选项也不影响PWM波的正常输出，具体原因不明，可能是有默认的时钟来源吧。

通过CUBE MX自动生成的文件并不能直接使用，需要作如下2个修改：

1，手动开启定时器的PWM输出通道：“HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);，