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提示：本文为《科佩克机器人TCP通信（机器人控制器作为服务器）》的后续，代码献上，仅供参考。代码NOPSOCKCLOSE str1 //关闭通信SOCKOPEN str1 type=SERVER //打开通信并设置控制器为服务器SET I7=0 //将数值型变量I007清零*123 //标记一段示教程序，为后续循环接收发送信息做准备SOCKRECV str1 str7 B1 //从客户端接收字符串并存入S007中IF STR7==999999 THEN .

科佩克机器人TCP通信（机器人作为服务器）文章目录一、修改机器人控制端的IP地址1. 依次点击**系统，权限管理**，在用户登录界面输入密码；界面切换如图所示，2. 同时按**上档，联锁，清除**；界面切换如图所示，3. 在左下角划出start控件，选择**programs**,选择**windows资源管理器**；4. 双击选择硬盘（Hard Disk）；5. 双击SETIP可编辑文件；6. 修改IP地址（粉红色）后点击保存；7. 双击SETIP可执行程序如图中红色标记。二、通信设置1. 使用网线连接P