LookAtIK

LookAt IK可用于任何角色或其他骨骼层次结构，以旋转一组骨骼以面向目标。
请注意，如果LookAtIK不符合您的要求，您还可以使用非常相似的AimIK，但提供不同的参数，以使角色（尤其是非Biped）查看目标。

从脚本开始

void LateUpdate（）{
    lookAt.solver.IKPositionWeight = 1f; //主人的体重
    
    lookAt.solver.IKPosition =某事; //改变目标的外观
    //改变个体部位的重量
    lookAt.solver.bodyWeight = 1f;
    lookAt.solver.headWeight = 1f;
    lookAt.solver.eyesWeight = 1f;
    //改变各个身体部位的夹紧重量
    lookAt.solver.clampWeight = 1f;
    lookAt.solver.clampWeightHead = 1f;
    lookAt.solver.clampWeightEyes = 1f;
}

在运行时添加LookAtIK

通过脚本添加LookAtIK组件
调用LookAtIK.solver.SetChain（）

界面

• timeStep - 如果为零，将更新每个LateUpdate（）中的求解器。将其用于动画链。如果>
  0，将用作更新频率，以便求解器将在所有机器上同时到达其目标

• fixTransforms -
  如果为true，则将解算器使用的所有Transforms修复为每个Update中的初始状态。这可以防止未动画骨骼和动画师剔除的潜在问题，并且性能成本很低

• target - 目标变换。如果已分配，则解算器IKPosition将自动设置为目标的位置

• weight - 求解器的主权重（乘以所有其他权重）

• bodyWeight - 旋转脊柱骨骼的权重

• headWeight - 旋转头骨的权重

• eyesWeight -转动眼睛骨骼的权重

• clampWeight - 限制脊柱骨骼的旋转。0是自由旋转，1是完全限制到零效果

• clampWeightHead - 限制头骨的旋转。0是自由旋转，1是完全限制到零效果

• clampWeightEyes - 限制眼骨的旋转。0是自由旋转，1是完全限制到零效果

• clampSmoothing - 用于限制的正弦平滑迭代次数，使其更平滑

• spineWeightCurve - 脊柱骨骼之间的标准化重量分布。第一个脊骨处于“时间”0，最后一个脊骨处于1

• Head - 头部骨骼

• spine - 脊椎骨骼按降序排列（父亲优先），可以跳过骨骼

• Eyes - 眼部的骨骼

官方FinalIk的网页L：http://root-motion.com/finalikdox/html/page12.html