风清扬fzzf-优快云博客

原创【最优化】拉格朗日乘子法

* **拉格朗日乘子法**是“硬算”：把约束条件通过乘子加到目标函数里形成 $L$，然后通过解 $∇L = 0$ 和约束方程来直接找 $x$ 和 $λ$。* **凸优化对偶理论**是“迂回”：用同一个 $L$ 函数，先固定乘子找关于 $x$ 的最小值（得到对偶函数 $g$），然后通过最大化这个 $g$（一个更容易处理的问题）来找最优乘子 $(λ*, ν*)$，最后利用这些乘子或者KKT条件找回最优的 $x*$。凸优化保证了这种“迂回”策略最终能完美地找到原始问题的最优解（当强对偶成立时）。

2025-06-19 00:21:24 536

原创【最优化】关于处理不等式约束问题的思考

在处理带不等式约束的优化问题时，一个核心思路是通过某些数学手段（如拉格朗日乘子法、惩罚函数法或障碍函数法）将原问题转化为无约束或仅含等式约束的问题，从而绕过直接处理不等式约束的复杂性。转化后的无约束或简化约束问题可通过梯度类算法（梯度下降、L-BFGS）、启发式方法（如贪心算法、遗传算法）或现代优化工具（如IPOPT、CVXPY）求解。最终方法的选择需权衡问题性质（凸性、光滑性）、规模（参数维度、约束数量）、精度需求（全局最优 vs. 近似解）和计算资源（分布式计算 vs. 单机内存限制）。

2025-05-15 14:48:01 437

原创【MQTT叁仟问】MQTT知识点笔记

C++基础：了解C++基本语法、数据结构和算法，熟悉面向对象编程。网络编程基础：学习TCP/IP协议、套接字编程以及基本的网络通信原理。MQTT协议了解：学习MQTT协议的基本原理、消息分发机制和QoS等级，能够理解客户端、服务器、订阅、发布等核心概念。4 . MQTT库的使用：熟悉C++中的一些常见MQTT库，例如：Paho MQTT C++、Mosquitto等。学会如何编写代码去连接MQTT服务器，订阅主题，发布信息等。

2023-11-13 21:48:49 1521

原创 My TraCI-program is too slow. What can I do? 解决Traci效率低的问题

TraCI 通过套接字进行通信，这种通信速度很慢。您通常可以通过以下策略减少 TraCI 命令的数量。可以获得更大的收益。这可以用一行代码完成，并完全消除慢速套接字通信。存储不会改变的结果（即车辆长度）而不是重复检索它们 - 使用。来减少每一步中你需要的东西的“获取”命令的数量。

2023-04-26 16:26:30 274 1

原创 sumo的traci吐槽帖

吐槽一下traci.vehicle.getNextTLS

2022-10-26 10:02:36 785

原创 20220815 +Python中的函数装饰器

# Python中的函数装饰器（一个让代码Pythonic的小东西）

2022-10-18 08:39:22 120

翻译 SUMO的Demand模块——动态用户分配Demand Dynamic User Assignment Dynamic User Assignment

SUMO的Demand模块——动态用户分配Demand Dynamic User Assignment

2022-10-17 15:35:18 1054

原创 20220915 python的@staticmethod和classmethod总结

20220915 python的@staticmethod和classmethod总结

2022-09-15 10:27:05 219

翻译读书笔记202208 TRC2010 Multi-agent model predictive control of signaling split in urban traffic networks

由于其庞大的规模、内在的复杂性和非线性行为，诸如城市交通网络之类的大型动态系统的运行在很大程度上仍然是控制工程中的一个挑战。最近，控制工程师一直在寻找用于复杂动态系统建模和控制的非传统方法，特别是多智能体系统技术，其吸引力源于其复合性、灵活性和可扩展性。......

2022-08-02 16:13:11 441

翻译 Daganzo-1994 元胞传输模型Part1：水动力理论下的高速公路连续流仿真

然而对于动态交通流问题来说却很难实现，这是因为网络流在t时刻对于过去交通流量集合的功能依赖性是相当复杂的。这个问题无论在网络极其复杂的规划层面还是虽然网络流相对复杂的运营层面都被体现，但是更多的细节需要在系统的优化层面被调节。尽管动态交通流量分配模型-针对于大规模网络的规划层面模型-认为交通流将流向许多不同的目的地，这些模型实际上是基于交通流量关系的简化，而往往忽略了交通流量守恒这一基本定理。交通的运营模型可以是宏观的，也可以是微观的，微观的交通模型认为一个交通实体可以是特定交通环境下的一个函数，...

2022-08-01 18:31:44 491

翻译读书笔记：20220729 TRC2013 Max pressure control of a network of signalized intersections

date2013信号的控制。车辆在入口链路以iid（独立、同分布）流的形式到达，在具有固定概率或转弯比的交叉路口独立转弯，并在到达出口链路时离开网络。每个路口的每个转弯运动都有一个单独的队列。这些是没有存储容量限制的点队列。在每次控制选择一个“阶段stage”时，它会在给定的iid饱和流速下启动一组同时的车辆运动。网络演进被建模为受控存储转发store-and-forward(SF)排队网络。store-and-forward(SF)这是通信的概念D0(2)。.........

2022-08-01 11:22:49 1088