qq_42779673的博客

MOT指标个人理解及源码分析：官网指标：官网的指标还有一篇讲的比较好的中文博客：博客但是我对其中一些细节还是没有特别理解，就仔细看了论文以及MOT官方给出的计算评价指标的源码，在此加以总结和记录。前言检测对象：该帧中检测器检测到的目标跟踪对象：当前所有的轨迹（由之前每一帧成功匹配的检测目标组成）图2如图2是某一帧中的跟踪结果以及ground truth，这里虚线是我们的跟踪结果，实线带填充的是ground truth，因为是MOT数据集所以得出的结果都是带id号的，黑色的是groun

Deepsort源码分析这里的代码来自https://github.com/mikel-brostrom/Yolov5_DeepSort_Pytorch这里可以理解成一个两阶段的MOT过程，先检测后跟踪。这里检测部分使用的是YOLOv5，deepsort主要起到匹配目标的作用。主要类介绍Track类属性：meancovariance：这两个都是卡尔曼滤波中需要的参数track_id：跟踪对象的id号hits：就是该对象已经进行了多少次预测了，也就是kf.predict()age