这篇博客详细解读了如何使用OpenMV进行循迹控制的代码，包括数据解析、控制任务、巡线任务和解耦计算等关键步骤。通过OpenMV获取的数据经过处理后，用于实现无人机的自动巡线，通过不同函数实现飞行器的路径跟踪和状态调整。
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作者：不会写代码的菜鸟
时间：2019.7.30
源码：匿名TI板飞控源码+openmvH4
说明：限于本人水平有限，并不能解读的很详细，还望各位大佬能够补充
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文件 Drv_OpenMV.c
功能
将从openmv串口所得的数据包进行解析，之后将解析的数据传出去，Openmv的掉线检测，Openmv的掉线检测复位
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