自动驾驶多模态路径规划
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UnicornH!XD
这个作者很懒，什么都没留下…
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Waymax 安装与使用教程（一）
模拟是以安全和经济的方式开发和基准测试自主车辆规划软件的重要工具。然而，实际仿真需要准确建模微妙且复杂的多智能体互动行为。为了解决这些挑战，Waymax，一种新型的数据驱动自动驾驶多智能体场景模拟器，专为大规模仿真和测试而设计。Waymax使用公开发布的现实世界驾驶数据（例如Waymo Open Motion Dataset ）来初始化或回放各种多智能体仿真场景。它完全运行在TPUs/GPUs等硬件加速器上，并支持图内仿真进行训练，适用于现代大规模分布式机器学习工作流程。原创 2023-11-19 03:04:52 · 1192 阅读 · 3 评论 -
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