【树链剖分】【动态开点线段树】bzoj3531 旅行

每种信仰存一个线段树

 动态开点线段树就是点 现用现开 所以要存左右儿子

一次询问最多新建logn节点 

空间复杂度 m*logn

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=100000+5;
int n,w[N],c[N];
 
int num,last[N],nxt[2*N],ver[2*N];
inline void add(int x,int y) {nxt[++num]=last[x]; last[x]=num; ver[num]=y;}
 
int fa[N],sum[N],deep[N],son[N];
void build(int x)
 {sum[x]=1;
  for(int i=last[x];i;i=nxt[i])
   {int y=ver[i];
    if(y==fa[x]) return;
    fa[y]=x; deep[y]=deep[x]+1;
    build(y);
    sum[x]+=sum[y];
    if(sum[son[x]]<sum[y]) son[x]=y;
   }
 }
 
int id,a[N],ord[N],top[N];
void dfs(int x)
 {a[++id]=x; ord[x]=id;
   
  if(x==son[fa[x]]) top[x]=top[fa[x]];
  else              top[x]=x;
   
  if(son[x]) dfs(son[x]);
  for(int i=last[x];i;i=nxt[i])
   {int y=ver[i];
    if(y==fa[x] || y==son[x]) continue;
    dfs(y);
   }
 } 
 
struct point{int ls,rs,maxx,sum;}t[20*N]; int tot,root[N];
 
void change(int &i,int l,int r,int pos,int x)
 {if(!i) i=++tot;
  if(l==r) {t[i].sum=t[i].maxx=x; return;}
   
  int mid=(l+r)/2;
  if(pos<=mid) change(t[i].ls,l,mid,pos,x);
  else         change(t[i].rs,mid+1,r,pos,x);
   
  t[i].sum=t[t[i].ls].sum+t[t[i].rs].sum;
  t[i].maxx=max(t[t[i].ls].maxx,t[t[i].rs].maxx);
 }
  
point ask(int &i,int l,int r,int p,int q)
 {if(!i) return t[tot+1];
  if(p<=l && r<=q) return t[i];
  int mid=l+r>>1;
  if(q<=mid) return ask(t[i].ls,l,mid,p,q);
  if(p> mid) return ask(t[i].rs,mid+1,r,p,q);
   
      point r1=ask(t[i].ls,l,mid,p,q),r2=ask(t[i].rs,mid+1,r,p,q);
      r1.sum=r1.sum+r2.sum;
      r1.maxx=max(r1.maxx,r2.maxx);
      return r1;
 } 
inline point query(int x,int y,int z)
  {point re; re.sum=re.maxx=0;
   while(top[x]!=top[y])
    {if(deep[top[x]]<deep[top[y]]) swap(x,y);
     point k=ask(z,1,n,ord[top[x]],ord[x]); 
     re.sum+=k.sum;
     re.maxx=max(re.maxx,k.maxx);
      
     x=fa[top[x]];
    }
   if(deep[x]<deep[y]) swap(x,y);
     point k=ask(z,1,n,ord[y],ord[x]); 
     re.sum+=k.sum;
     re.maxx=max(re.maxx,k.maxx);
    return re; 
  } 
int main()
{
 int q,x,y;
 scanf("%d%d",&n,&q);
 for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d%d",&w[i],&c[i]);
 
 for(int i=1;i<n;i++) {scanf("%d%d",&x,&y); add(x,y); add(y,x);}
 
 deep[1]=1; build(1);  dfs(1);
 for(int i=1;i<=n;i++) change(root[c[i]],1,n,ord[i],w[i]);
  
 while(q--)
  { char op[5]; scanf("%s %d%d",op,&x,&y); 
    if(op[1]=='C')
              { change(root[c[x]],1,n,ord[x],0);
                change(root[y],1,n,ord[x],w[x]);
                c[x]=y;
              }
    else if(op[1]=='W')
              { change(root[c[x]],1,n,ord[x],y);
                w[x]=y;
              }
    else if(op[1]=='S')
              {point ans=query(x,y,root[c[y]]);
               printf("%d\n",ans.sum);
              }
    else if(op[1]=='M')
              {point ans=query(x,y,root[c[y]]);
               printf("%d\n",ans.maxx);
              }
  }
return 0;
}


 

内容概要:该论文深入研究了液压挖掘机动臂下降势能回收技术,旨在解决传统液压挖掘机能耗高的问题。提出了一种新型闭式回路势能回收系统,利用模糊PI自整定控制算法控制永磁无刷直流电动机,实现了变转速容积调速控制,消除了节流和溢流损失。通过建立数学模型和仿真模型,分析了不同负载下的系统性能,并发了试验平台验证系统的高效性和节能效果。研究还涵盖了执行机构能量分布分析、系统元件参数匹配及电机控制性能优化,为液压挖掘机节能技术提供了理论和实践依据。此外,通过实验验证,该系统相比传统方案可降低28%的能耗,控制系统响应时间缩短40%,为工程机械的绿色化、智能化发展提供了关键技术支撑。 适合人群:从事工程机械设计、制造及维护的工程师和技术人员,以及对液压系统节能技术感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:①理解液压挖掘机闭式回路动臂势能回收系统的原理和优势;②掌握模糊PI自整定控制算法的具体实现;③学习如何通过理论建模、仿真和实验验证来评估和优化液压系统的性能。 其他说明:此研究不仅提供了详细的理论分析和数学建模,还给出了具体的仿真代码和实验数据,便于读者在实际工作中进行参考和应用。研究结果表明,该系统不仅能显著提高能源利用效率,还能延长设备使用寿命,降低维护成本,具有重要的工程应用价值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值