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ceres的使用过程基本可以总结为:1、创建优化问题与损失核函数。 ceres::Problem problem; ceres::LossFunction *loss_function; // 损失核函数 //loss_function = new ceres::HuberLoss(1.0); loss_fun...

1、AX=0 的最小二乘解AX=0的最小二乘解是什么意思呢？ 首先对于AX=0 不外乎两种情况：(1)、A为列满秩矩阵 ，那么AX=0 有唯一解 X=0;(2)、rank(A)<m (列数)，那么AX=0 有无数非零解;而最小二乘问题是，求解一个X 使 min||AX||, 那么就有一个疑问，无论是对于情况1还是2，都存在直接使AX=0的解，从而让||AX||最小，那么最小二乘解和...