啦啦大侠

动作编程 什么是动作（action）？ 1.一种问答通信机制; 2.带有连续反馈; 3.可以在任务过程中中止运行; 4.基于ros的消息机制实现。 Action的接口： 1. goal：发布任务目标; 2.cancel：请求取消任务; 3.status：通知客服端当前的状态; 4.feedback：周期反馈任务运行的监控数据; 5.result：向客户端发送任务的执行结果，只...

自古月视频整理： 什么是urdf？ 1. Unified Robot Description Format ，统一机器人描述格式; 2.ros中一个非常重要的机器人模型描述方法; 3.可以借系urdf文件中使用xml格式描述的机器人模型; 4.ros同时也提供urdf文件的c++解析器。 <?xml version="1.0" ?> <robot name="...

缺少对应的安装包 例如第一个解决方案：sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping

话题编程 1.创建发布者 2.创建订阅者 3.添加编译选项 4.运行可执行程序 如何实现一个发布者 1.初始化ros节点;2.向ros master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型;3.按照一定频率循环发布消息。 /** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream> #include "ros...