麻省理工学院——人工智能公开课总结03

这一讲首先介绍了一个移动方块的人工智能程序，并以此详细讲解了目标树的概念，这一程序不仅能够能够实现目标，还能解释自己在过程中的一些行为。

目标树（又叫与或树）的具体概念是怎样的呢？

目标树是按照树形结构对目标或者设计标准进行组织的方法,它把不同的目标均归类到更高级的目标之下。通过可视化的方式和分支层次来表示项目目标之间的逻辑关联。目标树是直接来源于问题树且与问题树有对等的结构。一个项目可能选择只处理整个问题和目标树里面的某一些部分, 剩下的那些不处理的就很有可能成为假设。

建立目标树可以干嘛呢？

可以回答程序运动过程中每一步的why和how问题。

如何回答why问题，就追溯到目标树的上一层，如何回答how问题呢，就追溯到目标树的下一层。

介绍了基于规则的专家系统
规则是哪种？If……then……也就是与门，多个与门组合在一起，就构成了一个基于规则的系统。
显然，将与门连接起来的过程就构成了一颗目标树，这个目标树具有第一部分所讲的目标树的所有特征，也就可以向上和向下追溯。也可以解释自己的行为。
而基于规则的专家系统的重要特征是它是一个演绎系统，它可以在知道一些事实的前提下利用规则推出另外一些事实。