相机标定坐标系理解

最新推荐文章于 2025-01-17 20:50:32 发布

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chentravelling/article/details/53558096

文章标签：

#相机标定 #相机坐标系 #相机内参 #相机外参

相机与激光雷达联合标定专栏收录该内容

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本文详细解析了从世界坐标系到像素坐标系的转换过程，包括世界坐标系到相机坐标系、相机坐标系到图像坐标系以及图像坐标系到像素坐标系的转换原理。同时，介绍了相机内外参数的概念及其计算方法。

转载自：坐标系理解

1. 世界坐标系到相机坐标

2. 相机坐标系到图像坐标系：

在这里插入图片描述

3. 图像坐标系到像素坐标系：

在这里插入图片描述

4. 相机内、外参的由来：

在这里插入图片描述
f:焦距（单位：mm）
dx:一个像素格子的长（单位：mm）fx=f/dx
dy:一个像素格子的宽（单位：mm）fy=f/dy

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