qq_42607128的博客

原博客地址：关于sophus模板类需要注意的情况（error: missing template arguments before ‘SO3_R’）问题：我自己使用的是高翔十四件的3rdparty中的版本，带模板的Sophus库,编译时出现了下面的错误❌解决方案：下面的解决方案依然编译出错，问题还没找到。 Sophus::SO3d SO3_R(R); Sophus::SO3d SO3_dR = Sophus::SO3d::exp(w); Sophus::SO3d SO3_

mv 源文件名 新文件名mv ：move 移动文件（延伸功能：重命名,linux系统没有专门的重命名命令）基本格式：移动文件：mv 文件名 移动目的地文件名重命名文件：mv 文件名 修改后的文件名转载于:https://www.cnblogs.com/cl1024cl/archive/2012/12/27/6205756.html...

问题:前几天还正常运行的程序,今天运行的时侯就突然报错了,测试已排除代码问题,错误如下图所示:解决方法:**删除之前缓存信息** 我的解决方法是: 直接删除build目录`rm -r build` 重新创建build文件夹,并编译运行`mkdir build`...

SLAM十四讲系统搭建C++相关工具软件安装slam相关库的安装C++相关工具软件安装slam相关库的安装