软件构造相关

设计可复用的类
具体的技术有
封装和信息隐藏、继承和重写、多态、子类型、重载、泛型编程
本节讲解:行为子类型、lsp(李氏原则)、委派、组合

Behavioral subtyping and Liskov Substitution Principle (LSP)
子类型多态
客户端可用统一的方式处理不同类型的对象


行为子类型(java)
compiler强制:
子类型可以增加方法,但不可删除
子类型需要实现抽象类型中所有未实现的方法
子类型中重写的方法必须有相同的或者满足协变的返回值
子类型中重写的方法必须有相同的或者满足逆变的参数
子类型中不能抛出额外的异常

liskov替换
使用更强的不变量
使用更弱的前置条件
使用更强的后置条件
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43800131/article/details/90752593
现在在java中针对于参数变化的协变和逆变都是overload

关于协变和逆变
这本质上是由compiler决定的
数组是协变的,看下面这个例子,对象的类型和引用的类型是不一样的


泛型中的lsp
无界通配符

<?>
类型擦除:由开发者给定的具体的泛型的类型,会在编译的时候去掉,jvm看到的只有List这样的,而不是List
Box is not a subtype of Box even though Integer is a subtype of Number.
什么时候使用无界通配符呢?

你正在开发的方法中只需要用到object的方法就能实现
代码使用不依赖于泛型类的方法时
有界通配符
<? super A> List<? super Integer> integer的所有父类和自己 <? extends A> List<? super Integer> integer的所有子类和自己 List is a subtype of List<?>
List is a subtype of List<? extends Object>
在使用了有界通配符之后,是可以有继承关系的
这里面的继承关系大概是这样的

Delegation and Composition(委派和组合)
delegation:通过云进行时动态绑定,实现对其他类中代码的动态复用
如果子类只需要复用父类中的一小部分方法,那么请使用delegation

CRP(组合复用原则)
尽量通过delegation来实现组合和代码重用,而不是继承父类和基类
如果是仅仅需要某个类的很少的一部分方法,你再去继承它,就没有必要,这个时候将功能提取出来写成interface 2,然后通过delegation进行调用


超继承原则
使用接口定义系统必须对外展示的不同侧面的行为
接口之间通过extends实现行为的扩展(接口组合)
类implements组合接口
规避了复杂的继承关系
note:单位接口也会有各自不同的实现,在实现组合接口的时候通过delegation直接使用这些接口

比较器comparator接口
collections.sort有两个参数,一个是要比较的数据结构,另一个是比较器

实现comparator接口并重写compare函数,可以理解为如果compare函数的返回值是>0,就执行交换操作
这么说的话,在你的compare函数中,如果x > y时,返回值是正的,那么进行的排序就是升序

comparable接口
使你的ADT继承comparable接口,重写它的compareto方法
就可以直接调用collections.sort(list)方法

delegation的类型
大致分为三种类型:use、association、composition、aggregation

dependency:临时性的delegation
delegation的对象作为方法的一个参数使用时动态的传进去

association:永久性的delegation
直接delegation的对象就是类的一个rep,在构造函数中可以有所改变

composition:更强的association,但难以变化
直接在rep里面这么写:Flyable f = new FlyWithWings();
不用构造函数,在static compile的时候就已经确定了

aggregation:更弱的association,可动态变化
与composition的区别就是可以在调用函数的时候能进行动态变化
他和composition的区别是,引用都是自己的,但是对象是来自外部的
 

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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