《多模态融合改进》目录一览 | 专栏介绍 :全网 第一份 完整的多模态改进教程,提供《多模态模型改进完整项目包》-开箱即用

必读内容📖

🔥2025顶会最火发文方向🔥

💥不清楚如何输入多个模态的图像⁉️ 输入后如何分别进行训练并融合⁉️ 如何进行多模态模型改进⁉️

1️⃣ 本专栏提供完整的多模态改进项目框架,以LLVIP数据集为例,支持6通道输入,开箱即用,一键输入、训练、验证、测试

2️⃣ 提供模型的全方位改进范式.,授人以渔,轻松实现多模态融合改进,避免重复。

3️⃣ 同步配置不同模型的融合改进方式,直击论文,轻松完成对比实验

4️⃣ 作为全网第一份完整的多模态改进教程,自更新第一篇多模态文章至今,从未断更。

全网首发、独家、多模态改进教程。专栏内容每周更新3-5篇,专栏实时评分97,质量保证。
近期更新YOLOv13相关的多模态融合模型,专栏价格会随着文章数量的增加而增加,早订阅早优惠~
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💡目前多模态目标检测相关的论文非常少,论文新颖度极高,使用专栏提供的项目包改进简便

专栏内容会持续更新,已更新200+不同的融合结构,最近更新时间:2025-8-18


多模态模型改进目录一览(持续更新中ing📃)

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项目介绍

本项目将Ultralytics的单模态项目改进成多模态项目,所以获取本专栏提供的项目包非常重要。 在大家订阅专栏后,便可在此链接中获取完整的项目包,其中还配置了一些常用的多模态数据集。开箱即用,一键运行。
不同的融合改进方法持续更新中…

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专栏地址:YOLO系列模型的多模态融合改进——极易上手、非常好发文的多模态改进教程!


🎓— 基础篇 —🎓

1、多模态目标检测综述介绍及框架提供🌟

2、《YOLO系列模型的多模态项目》配置使用教程(必看内容)🌟

3、分析多模态融合中Add与Concat的区别 | 如何在融合部分互换Add和Concat🌟


📝— 泛化实验 —📝

正在更新…


💎— YOLOv13 —💎

1、在Ultralytics项目包中整合YOLOv13,避免重复搭建环境🌟

2、【YOLOv13单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

3、【YOLOv13多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

4、【YOLOv13多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块,解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题(适用不同的轻量化模块)🌟


🍀— YOLOv12 —🍀

1、【YOLOv12多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

2、【YOLOv12单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

3、【YOLOv12多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P2小目标检测层,完整步骤及代码🌟

4、【YOLOv12多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P6大目标检测层,完整步骤及代码🌟

5、【YOLOv12多模态融合改进】| CFT:跨模态融合Transformer | 利用Transformer的自注意力机制,解决跨模态融合中的长距离依赖和全局信息整合问题🌟

6、【YOLOv12多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块,解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题(适用不同的轻量化模块)🌟

7、【YOLOv12多模态融合改进】| CGA Fusion:内容引导的注意力融合模块,空间权重引导的多模态特征自适应融合🌟

8、【YOLOv12多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制噪声干扰🌟

9、【YOLOv12多模态融合改进】| PSFM,深层语义融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖关系🌟

10、【YOLOv12多模态融合改进】| TFAM:时序融合注意力模块 | 引入通道 - 空间双分支注意力机制,解决双模态特征融合中时序关联不足的问题🌟

11、【YOLOv12多模态融合改进】| 利用 iRMB 倒置残差移动块二次改进CGA Fusion🌟

12、【YOLOv12多模态融合改进】| CAFM:通道 - 空间交叉注意力机制 | 动态捕捉跨模态特征的重要性,抑制冗余信息🌟

13、【YOLOv12多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测🌟

14、【YOLOv12多模态融合改进】| 利用 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 二次改进CGA Fusion 动态关注不同模态间的目标区域🌟

15、【YOLOv12多模态融合改进】| Arxiv 2024 DEYOLO:利用双增强机制和双向解耦聚焦模块,构建跨模态特征融合与单模态优化的完整框架🌟

16、【YOLOv12多模态融合改进】| CVPR 2024 MFM(Modulation Fusion Module,调制融合模块):动态特征加权融合,突出关键特征抑制冗余🌟

17、【YOLOv12多模态融合改进】| BMVC 2024 MASAG 模块(多尺度自适应空间注意门):动态感受野与空间注意力增强多尺度融合精度🌟

18、【YOLOv12多模态融合改进】| PR 2024 ICAFusion中的DMFF,双模态特征融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖🌟


💡— RT-DETR —💡

1、【RT-DETR多模态融合改进】在多模态项目中配置rtdetr-resnet18、rtdetr-resnet34以及超参数调整🌟

2、【RT-DETR多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案(resnet18版本)🌟

3、【RT-DETR多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案(resnet50版本)🌟

4、【RT-DETR多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案(rtdetr-l版本)🌟

5、【RT-DETR多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P2小目标检测层,完整步骤及代码🌟

6、【RT-DETR多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P6大目标检测层,完整步骤及代码🌟

7、【RT-DETR单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

8、【RT-DETR多模态融合改进】| CFT:跨模态融合Transformer | 利用Transformer的自注意力机制,解决跨模态融合中的长距离依赖和全局信息整合问题🌟

9、【RT-DETR多模态融合改进】| CGA Fusion:内容引导的注意力融合模块,空间权重引导的多模态特征自适应融合🌟

10、【RT-DETR多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制噪声干扰🌟

11、【RT-DETR多模态融合改进】| PSFM,深层语义融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖关系🌟

12、【RT-DETR多模态融合改进】| TFAM:时序融合注意力模块 | 引入通道 - 空间双分支注意力机制,解决双模态特征融合中时序关联不足的问题🌟

13、【RT-DETR多模态融合改进】| 利用 iRMB 倒置残差移动块二次改进CGA Fusion🌟

14、【RT-DETR多模态融合改进】| CAFM:通道 - 空间交叉注意力机制 | 动态捕捉跨模态特征的重要性,抑制冗余信息🌟

15、【RT-DETR多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测🌟

16、【RT-DETR多模态融合改进】| 利用 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 二次改进CGA Fusion 动态关注不同模态间的目标区域🌟

17、【RT-DETR多模态融合改进】| Arxiv 2024 DEYOLO:利用双增强机制和双向解耦聚焦模块,构建跨模态特征融合与单模态优化的完整框架🌟

18、【RT-DETR多模态融合改进】| BMVC 2024 MASAG 模块(多尺度自适应空间注意门):动态感受野与空间注意力增强多尺度融合精度🌟

19、【RT-DETR多模态融合改进】| CVPR 2024 MFM(Modulation Fusion Module,调制融合模块):动态特征加权融合,突出关键特征抑制冗余🌟

20、【RT-DETR多模态融合改进】| PR 2024 ICAFusion中的DMFF,双模态特征融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖🌟


🔥— YOLO11 —🔥

1、【YOLOv11多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

2、【YOLOv11单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

3、【YOLOv11多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P2小目标检测层,完整步骤及代码🌟

4、【YOLOv11多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P6大目标检测层,完整步骤及代码🌟

5、【YOLOv11多模态融合改进】| CFT:跨模态融合Transformer | 利用Transformer的自注意力机制,解决跨模态融合中的长距离依赖和全局信息整合问题🌟

6、【YOLOv11多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块,解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题(适用不同的轻量化模块)🌟

7、【YOLOv11多模态融合改进】| CGA Fusion:内容引导的注意力融合模块,空间权重引导的多模态特征自适应融合🌟

8、【YOLOv11多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制噪声干扰🌟

9、【YOLOv11多模态融合改进】| PSFM,深层语义融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖关系🌟

10、【YOLOv11多模态融合改进】| TFAM:时序融合注意力模块 | 引入通道 - 空间双分支注意力机制,解决双模态特征融合中时序关联不足的问题🌟

11、【YOLOv11多模态融合改进】| 利用 iRMB 倒置残差移动块二次改进CGA Fusion🌟

12、【YOLOv11多模态融合改进】| CAFM:通道 - 空间交叉注意力机制 | 动态捕捉跨模态特征的重要性,抑制冗余信息🌟

13、【YOLOv11多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测🌟

14、【YOLOv11多模态融合改进】| 利用 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 二次改进CGA Fusion 动态关注不同模态间的目标区域🌟

15、【YOLOv11多模态融合改进】| Arxiv 2024 DEYOLO:利用双增强机制和双向解耦聚焦模块,构建跨模态特征融合与单模态优化的完整框架🌟

16、【YOLOv11多模态融合改进】| CVPR 2024 MFM(Modulation Fusion Module,调制融合模块):动态特征加权融合,突出关键特征抑制冗余🌟

17、【YOLOv11多模态融合改进】| BMVC 2024 MASAG 模块(多尺度自适应空间注意门):动态感受野与空间注意力增强多尺度融合精度🌟

18、【YOLOv11多模态融合改进】| PR 2024 ICAFusion中的DMFF,双模态特征融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖🌟


📈— YOLOv10 —📈

1、【YOLOv10多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

2、【YOLOv10单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

3、【YOLOv10多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P2小目标检测层,完整步骤及代码🌟

4、【YOLOv10多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P6大目标检测层,完整步骤及代码🌟

5、【YOLOv10多模态融合改进】| CFT:跨模态融合Transformer | 利用Transformer的自注意力机制,解决跨模态融合中的长距离依赖和全局信息整合问题🌟

6、【YOLOv10多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块,解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题(适用不同的轻量化模块)🌟

7、【YOLOv10多模态融合改进】| CGA Fusion:内容引导的注意力融合模块,空间权重引导的多模态特征自适应融合🌟

8、【YOLOv10多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制噪声干扰🌟

9、【YOLOv10多模态融合改进】| PSFM,深层语义融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖关系🌟

10、【YOLOv10多模态融合改进】| TFAM:时序融合注意力模块 | 引入通道 - 空间双分支注意力机制,解决双模态特征融合中时序关联不足的问题🌟

11、【YOLOv10多模态融合改进】| 利用 iRMB 倒置残差移动块二次改进CGA Fusion🌟

12、【YOLOv10多模态融合改进】| CAFM:通道 - 空间交叉注意力机制 | 动态捕捉跨模态特征的重要性,抑制冗余信息🌟

13、【YOLOv10多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测🌟

14、【YOLOv10多模态融合改进】| 利用 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 二次改进CGA Fusion 动态关注不同模态间的目标区域🌟

15、【YOLOv10多模态融合改进】| Arxiv 2024 DEYOLO:利用双增强机制和双向解耦聚焦模块,构建跨模态特征融合与单模态优化的完整框架🌟

16、【YOLOv10多模态融合改进】| CVPR 2024 MFM(Modulation Fusion Module,调制融合模块):动态特征加权融合,突出关键特征抑制冗余🌟

17、【YOLOv10多模态融合改进】| BMVC 2024 MASAG 模块(多尺度自适应空间注意门):动态感受野与空间注意力增强多尺度融合精度🌟

18、【YOLOv10多模态融合改进】| PR 2024 ICAFusion中的DMFF,双模态特征融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖🌟


🚀— YOLOv8 —🚀

1、【YOLOv8多模态融合改进】(可见光+红外)涉及前期、中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

2、【YOLOv8单模态融合改进】普通数据集的双模型融合改进,涉及中期、中后期、后期融合方式的完整配置步骤以及二次改进方案🌟

3、【YOLOv8多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P2小目标检测层,完整步骤及代码🌟

4、【YOLOv8多模态融合改进】在前期、中期、中后期、后期多模态融合中添加P6大目标检测层,完整步骤及代码🌟

5、【YOLOv8多模态融合改进】| CFT:跨模态融合Transformer | 利用Transformer的自注意力机制,解决跨模态融合中的长距离依赖和全局信息整合问题🌟

6、【YOLOv8多模态融合改进】| 引入轻量化特征提取模块,解决多模态中的双模型参数量、计算量增加问题(适用不同的轻量化模块)🌟

7、【YOLOv8多模态融合改进】| CGA Fusion:内容引导的注意力融合模块,空间权重引导的多模态特征自适应融合🌟

8、【YOLOv8多模态融合改进】| SDFM 表层细节融合模块,利用通道-空间注意力机制,实现跨模态特征融合,抑制噪声干扰🌟

9、【YOLOv8多模态融合改进】| PSFM,深层语义融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖关系🌟

10、【YOLOv8多模态融合改进】| TFAM:时序融合注意力模块 | 引入通道 - 空间双分支注意力机制,解决双模态特征融合中时序关联不足的问题🌟

11、【YOLOv8多模态融合改进】| 利用 iRMB 倒置残差移动块二次改进CGA Fusion🌟

12、【YOLOv8多模态融合改进】| CAFM:通道 - 空间交叉注意力机制 | 动态捕捉跨模态特征的重要性,抑制冗余信息🌟

13、【YOLOv8多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测🌟

14、【YOLOv8多模态融合改进】| Arxiv 2024 DEYOLO:利用双增强机制和双向解耦聚焦模块,构建跨模态特征融合与单模态优化的完整框架🌟

15、【YOLOv8多模态融合改进】| 利用 Deformable Attention Transformer 可变形注意力 二次改进CGA Fusion 动态关注不同模态间的目标区域🌟

16、【YOLOv8多模态融合改进】| CVPR 2024 MFM(Modulation Fusion Module,调制融合模块):动态特征加权融合,突出关键特征抑制冗余🌟

17、【YOLOv8多模态融合改进】| BMVC 2024 MASAG 模块(多尺度自适应空间注意门):动态感受野与空间注意力增强多尺度融合精度🌟

18、【YOLOv8多模态融合改进】| PR 2024 ICAFusion中的DMFF,双模态特征融合模块 引入跨模态交叉注意力机制,动态建模不同模态特征的全局语义依赖🌟

### YOLOv11多模态检测任务详解 #### 双模态YOLOv11架构介绍 为了实现可见光与红外图像的双模态检测任务,最新的官方代码提供了基础框架。此方法不仅适用于两种模式的数据融合,还能够扩展至更多种类的传感器输入[^1]。 #### CBAM注意力机制集成 卷积块注意模块(CBAM)作为增强模型性能的关键组件被引入到了YOLO体系结构之中。该模块通过通道和空间两个维度来优化特征图的关注度分配: - **通道注意力**:评估不同特征的重要性并加权; - **空间注意力**:聚焦于图片中的重要位置[^3]。 这种设计使得网络能够在复杂场景下更精准地定位目标物体。 #### 数据预处理技巧 针对特定应用场景下的数据集特点进行了必要的前处理工作。例如,在处理带有固定尺寸边界框干扰项的情况下,可以通过编写Python脚本来批量移除这些不必要的部分,并同步调整对应的标注文件以匹配新的图像格式[^4]。 ```python import cv2 import os def remove_white_border(image_path, output_dir): img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) _, thresh = cv2.threshold(gray, 240, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) if not contours: return max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea) x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour) cropped_image = img[y:y+h, x:x+w] filename = os.path.basename(image_path) outpath = os.path.join(output_dir, filename) cv2.imwrite(outpath, cropped_image) input_folder = "path/to/input/images" output_folder = "path/to/output/folder" if not os.path.exists(output_folder): os.makedirs(output_folder) for file_name in os.listdir(input_folder): image_file = os.path.join(input_folder, file_name) remove_white_border(image_file, output_folder) ``` 上述代码展示了如何自动裁剪掉原始图像周围的白色边缘,从而提高后续训练过程的有效性和准确性。 ---
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