px4
关注
分享
扫一扫
胖chen
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
创建并使用自己的uORB消息类型
1.先在Firmware\msg中创建自己的.msg文件，并将该文件放在消息编译的脚本Cmakelists.txt中2.编译后，会自动在build_px4fmu-v2_default\src\modules\uORB\topics文件夹中生成.h文件，里面即存放了所定义的结构体3.结构体中，相比msg中自己定义的变量，会添加一个时间戳timestamp和一个对齐项padding4.发布...原创 2019-04-10 19:24:22 · 336 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk ulog飞行日志分析
在python下安装pyulog，在.ulog文件目录下输入ulog2csv即可将ulog转化为csv形式输出ulog文件的保存时间+8即为飞行实际的时间。timestamp为时间戳，除以10^6后单位为秒有用的csv文件如下：airspeed_0.csv 存放了飞行的指示空速和滤波前后的真空速vehicle_attitude_0.csv 存放了四元数及pqr（或者是姿...原创 2019-05-22 16:59:26 · 5561 阅读 · 2 评论