反向传播--雅可比矩阵

深度学习中,我们需要沿着梯度下降的方向,更新参数。
偏导数是表明了自变量对因变量产生了多大的影响。最理想的状态是偏导数等于0,没有对误差最终的误差产生影响。 ---- 一阶导与极值的关系
在损失函数所代表的“几何图像”上,用损失函数的梯度能够找到损失函数变化最快的方向。
如果正方向是增加的话,那么反方向就是最快减小的方向。
偏导的定义,是基于某点函数有增量;
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第一层是输入层,包含两个神经元 i 1 i_{1} i1 i 2 i_{2} i2 和截距项 b 1 b_{1} b1 ;
第二层是隐含层,包含两个神经元 h 1 h_{1} h1 h 2 h_{2} h2 和截距项 b 2 b_{2} b2 ;
第三层是输出 o 1 o_{1} o1 o 2 o_{2} o2 ;
每条线上标的 w i w_{i} wi 是层与层之间连接的权重,激活函数采用sigmoid函数;

由公式wx+b可知:
w × x = [ w 1 w 2 w 3 w 4 ] [ i 1 i 2 ] = [ w 1 i 1 + w 2 i 2 w 3 i 1 + w 4 i 2 ] \mathbf{w} \times \mathbf{x} = \begin{bmatrix} w_{1} & w_{2} \\ w_{3}& w_{4} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_{1} \\ i_{2} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} w_{1} i_{1}+w_{2} i_{2} \\ w_{3} i_{1}+w_{4} i_{2} \end{bmatrix} w×x=[w1w3w2w4][i1i2]=[w1i1+w2i2w3i1+w4i2]

前向传播:

  1. 输入层 → \rightarrow 隐藏层:
    n e t h 1 = w 1 i 1 + w 2 i 2 + b 1 net_{h_{1}} = w_{1} i_{1}+w_{2} i_{2}+b_{1} neth1=w1i1+w2i2+b1
    n e t h 1 = 0.15 ∗ 0.05 + 0.2 ∗ 0.1 + 0.35 = 0.3775 net_{h_{1}} = 0.15*0.05+0.2*0.1+0.35=0.3775 neth1=0.150.05+0.20.1+0.35=0.3775

    n e t h 2 = w 3 i 1 + w 4 i 2 + b 1 net_{h_{2}} = w_{3} i_{1}+w_{4} i_{2}+b_{1} neth2=w3i1+w4i2+b1
    n e t h 2 = 0.25 ∗ 0.05 + 0.3 ∗ 0.1 + 0.35 net_{h_{2}} = 0.25*0.05+0.3*0.1+0.35 neth2=0.250.05+0.30.1+0.35

  2. 激活函数:
    o u t h 1 = s i g m o i d ( n e t h 1 ) = 0.593269992 out_{h_{1}} = sigmoid(net_{h_{1}})=0.593269992 outh1=sigmoid(neth1)=0.593269992
    o u t h 2 = s i g m o i d ( n e t h 2 ) = 0.596884378 out_{h_{2}} = sigmoid(net_{h_{2}})=0.596884378 outh2=sigmoid(neth2)=0.596884378

  3. 隐藏层 → \rightarrow 输出层:
    n e t o 1 = w 5 o u t h 1 + w 6 o u t h 2 + b 2 net_{o_{1}} = w_{5}out_{h_{1}}+w_{6}out_{h_{2}}+b_{2} neto1=w5outh1+w6outh2+b2

    n e t o 2 = w 7 o u t h 1 + w 8 o u t h 2 + b 2 net_{o_{2}} = w_{7}out_{h_{1}}+w_{8}out_{h_{2}}+b_{2} neto2=w7outh1+w8outh2+b2

  4. 激活函数:
    o u t o 1 = s i g m o i d ( n e t o 1 ) = 0.75136507 out_{o_{1}} = sigmoid(net_{o_{1}})=0.75136507 outo1=sigmoid(neto1)=0.75136507
    o u t o 2 = s i g m o i d ( n e t o 2 ) = 0.772928465 out_{o_{2}} = sigmoid(net_{o_{2}})=0.772928465 outo2=sigmoid(neto2)=0.772928465

通过前向传播得到输出值为[0.75136079, 0.772928465],
与实际值 [0.01, 0.99] 相差还很远,现在对误差进行反向传播,更新权值,重新计算输出。

反向传播:

  1. 计算总误差:

    误差公式: E t o t a l = Σ 1 2 ( t a r g e t − o u t p u t ) 2 E_{total} = Σ \frac{1}{2}(target-output)^{2} Etotal=Σ21targetoutput

智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识点解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“橙点同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试。
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