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RSS订阅原创 kinnect v3相机开发（读取内参+拍摄图像/depth、ply）
本资源提供Kinect深度相机技术的全套学习资料，包含硬件构成、SDK开发、编程实现等27份详细文档。重点内容包括： Kinect硬件解析：红外深度传感器、RGB摄像头和麦克风阵列的协同工作原理 开发实践：提供内参读取脚本、RGB/深度图像采集代码，支持点云(PLY)生成 完整项目：GitHub开源项目包含录制程序，支持手动/自动两种采集模式 环境配置：详细说明Azure Kinect SDK和Open3D等依赖项的安装方法 特别适用于计算机视觉、体感交互等领域的开发者入门学习，通过理论文档与实战代码相结合
2025-12-08 12:25:05
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原创 BundleSDF的环境配置
摘要： BundleSDF是一种从单目RGBD视频中对未知物体进行6-DoF跟踪和神经3D重建的实时方法。该方法适用于任意刚性物体，无需纹理信息，仅需第一帧分割即可。通过结合神经对象场和姿势图优化，实现几何和外观信息的稳健积累。系统能处理大姿态变化、遮挡和无纹理表面等挑战，在HO3D等数据集上表现优于现有方法。复现步骤包括：1)下载代码仓库；2)获取预训练权重(XMem和LoFTR)；3)配置基于CUDA 11.3、OpenCV 3.4.15和PyTorch 1.11的Docker环境。
2025-11-20 23:03:38
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原创 Realsense D435 相机拍摄点云
摘要：该Python脚本使用Intel RealSense D435相机采集物体深度和彩色图像，通过对齐处理后生成彩色点云并保存为PLY格式文件。程序首先配置相机参数(1280x720分辨率)，然后实时显示彩色图像，当按下Enter键时，根据相机内参将深度图转换为3D点云并附加RGB颜色信息，最后以时间戳命名保存到指定目录。主要使用了pyrealsense2、Open3D和OpenCV库实现图像采集、点云生成与保存功能。
2025-11-18 19:07:56
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原创 Intel RealSense D435 拍摄RGB和depth图像
摘要： 英特尔RealSense技术通过深度感知模块和摄像头（如D400系列）为机器人、AR/VR等提供视觉能力。2018年推出的D415（窄视野高精度）和D435（广视野低光优化）支持10米测距及720P/90fps输出。开发可通过开源SDK（如Librealsense）实现，示例代码展示了基于Python的D435摄像头图像采集（RGB与深度图对齐、保存及显示功能），适用于快速原型开发。硬件由视觉处理器（如D4）与模块（如D430）组合构成，满足不同场景需求。
2025-11-16 21:31:21
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原创 【6D位姿估计】FoundationPose 支持6D位姿估计和跟踪 CVPR 2024
摘要： NVIDIA提出的FoundationPose是一个统一的6D物体姿态估计与跟踪基础模型，支持基于CAD模型和无模型（少量RGBD参考图像）的两种设置，无需微调即可泛化到新物体。该模型采用大规模合成训练，结合LLM、Transformer架构和对比学习，在多个公开数据集上显著超越现有方法，长期占据BOP榜单榜首。项目开源了代码、预训练权重及测试数据，支持YCB-Video等数据集，并提供详细的配置指南。用户可通过Python脚本快速运行基础Demo或迁移到实际应用（如RealSense相机），实现实
2025-11-16 21:14:22
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原创 梅卡曼德相机的python使用代码
本文介绍了Mech-Eye工业3D相机的Python API示例代码资源。官方教程文档提供了Python使用指南，GitHub仓库包含针对不同产品的示例代码，包括工业3D相机和3D激光轮廓仪。开发者可参考仓库中的README文件获取详细信息，或在Mech-Mind在线社区交流问题。此外，还提供了基于官方代码开发的改进版本demo供参考。
2025-11-16 20:54:59
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原创 使用Segment Anything(SAM)模型进行自动标注
本文介绍了一个基于Segment Anything Model(SAM)的图像标注工具使用流程。主要内容包括：1)克隆两个GitHub项目并下载预训练模型；2)数据处理和embedding提取方法；3)将pytorch模型转换为onnx格式；4)使用交互式工具进行图像标注；5)查看和转换标注结果(COCO转VOC格式)。文中详细说明了各步骤的命令行参数和环境配置要求，并提供了常见错误的解决方法，如ONNX版本不兼容问题。该工具支持通过鼠标和快捷键交互式标注，最终生成标准格式的标注文件。
2025-11-16 20:43:59
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原创 实例分割检测-烟火数据集（3200张）
Fire-Segmentation-Dataset是一个用于烟火分割检测的开源数据集，包含标注的label、json和images文件。该数据集可从GitHub获取（https://github.com/suyixuan123s/Fire-Segmentation-Dataset.git），适用于YOLO等主流分割检测算法的训练与验证，为烟火识别研究提供了标准化的数据支持。
2025-11-16 20:12:24
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原创 Ubuntu22.04下安装intel Realsense SDK
1、安装安装依赖项2、下载安装包或者下载指定版本3、编译安装cd buildmake4、测试5、参考。
2025-05-11 22:56:26
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原创 pycharm的镜像资源的添加教程
永久配置镜像源清华：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/到cmd执行如下的指令pip.ini：pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple返回：然后我们就需要添加环
2021-12-23 16:56:08
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原创 IDEA2021中解决＜%@ taglib uri=“http://java.sun.com/jsp/jstl/core“ prefix=“c“%＞报错
IDEA中解决<%@ taglib uri=“http://java.sun.com/jsp/jstl/core” prefix=“c”%>报错使用IDEA做jsp项目时，用到了jstl，但是报错了。原因是你没有引入相关的依赖。在pom.xml文件中引入以下两个依赖，即可解决。<dependency> <groupId>org.apache.taglibs</groupId> <artifactId>taglibs-stand
2021-11-27 18:58:34
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原创 如何使用PowerDesigner进行数据库设计
如何使用PowerDesigner进行数据库设计一．所需软件1. PowerDesigner16.52. mysql-installer-community-5.7.13.0.msiPowerDesigner是收费的，但从网上可下载到破解版。MySQL开发版本是免费的，可以官网上直接下载。链接：https://pan.baidu.com/s/1DqvwCOaemfjbqE5avd2C0g提取码：i02n--来自百度网盘超级会员V3的分享二．软件安装把上述下载的软件进行安装..
2021-11-25 16:57:22
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原创 IntelliJ IDEA使用教程 （总目录篇）
如上图标注 1 所示，为常用的 Maven 工具栏，其中最常用的有： 第一个按钮：Reimport All Maven Projects表示根据pom.xml重新载入项目。一般单我们在pom.xml添加了依赖包或是插件的时候，发现标注 4 的依赖区中没有看到最新写的依赖的话，可以尝试点击此按钮进行项目的重新载入。 第六个按钮：Execute Maven Goal弹出可执行的 Maven 命令的输入框。有些情况下我们需要通过书写某些执行命令来构建项目，就可以通过此按钮。 第九个...
2021-11-21 22:15:44
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原创 IDEA2021与Maven集成安装教程
项目管理工具Maven介绍 Maven的安装 Maven的配置Maven是一个项目管理工具，可对java项目进行项目构建,并进行依赖管理。 maven的运行依赖jdk，不依赖idea。使用Maven，可通过Maven命令完成 清理编译、测试、打包、运行等步骤。 maven跨平台,可在不同系统上运行。 maven遵循规范开发,有利于提高大型团队开发效率。Maven的特点：项目构建：使用Maven，不仅可进行项目工程构建，还可通过Maven命令完成编译、测试、打包、运行等步骤。 依..
2021-11-21 22:03:56
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原创 IntelliJ IDEA 下载安装配置教程（完整版）
IntelliJ IDEA 下载安装配置教程（完整版）number_one：官网下载 IntelliJ IDEAhttps://www.jetbrains.com/idea/download/other.html本章为社区版安装教程，开发者可以下载开发版，安装步骤基本相同选择对应版本下载，推荐.exe下载number_two：开始安装的旅程吧！一路next，选择安装路径IDEA社区版安装设置，勾选64位即可点击Install，等待安装完成完成/ Finish...
2021-11-19 13:38:43
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空空如也
空空如也
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