Stargazer的博客

传送门 最小左转法： 用来将平面图转成对偶图 先将线段拆成两个有向线段 考虑对于每个有向线段(u→v)(u\rightarrow v)(u→v) 在vvv连出的有向线段中按极角找(v→u)(v\rightarrow u)(v→u)的下一个 这样一定恰好形成一个平面 另外将整个图形外面的也看做一个点 查找可以用vectorvectorvector按极角排序每次二分 复杂度O(nlogn)O(nlog...