【OpenCV】Ubuntu18.04上配置OpenCV4.5.1及OpenCV_contrib

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下载Opencv4.5.1以及OpenCV_contrib4.5.1源码

链接

是已经下载好的源码包，缺失文件也已经整合好了，只需要修改一个文件里的CmakeList
百度网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1Y6reQskaY8ATxS5BK0j6SA
提取码：1234

Opencv缺失文件（已经补齐）

opencv第三方库链接

下次安装需要修改的文件有（文件1-4网盘链接改好）
/opencv/opencv-4.5.1/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
/opencv/opencv-4.5.1/3rdparty/ffmpeg/ffmpeg.cmake
/opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/cmake/download_boostdesc.cmake
/opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/cmake/download_vgg.cmake
/opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules/face/CMakeList.txt

其中：文件*/opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules/face/CMakeList.txt*
文件*/opencv/opencv-4.5.1/CMakeList.txt*
搜索/home/slam1/，将地址前置的/home/slam1/修改成自己虚拟机内对应的地址

安装依赖

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

.bug

如果出现：无法定位 libjasper-dev问题
使用临时添加源方法安装

sudo add-apt-repository "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

如果临时添加源第一步失败，建议换回系统源重新操作

源码解压并建立build文件夹

将源码拷贝至 ~ 下（其他位置以下代码替换~为自己目录）

sudo apt-get install unzip
unzip   opencv.zip
cd ~/opencv/opencv-4.5.1
mkdir build
cd build

build文件夹方便以后修改调试cmake、make、install make产生的文件

cmake

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
//将其安装位置定于/usr/local，方便后期PATH链接

make 以及error 解决方案

.bug1

编译过程中出现如下错误：

fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

原因是没找到这个文件，解决方法如下：

将 /opencv/opencv-4.5.1/modules/features2d 复制粘贴到 /opencv/opencv-4.5.1/build 目录中来解决该问题。

.bug2

出现：

fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

原因是下载的时候有q，所以下图的文件没下载下来，解决方法如下：

将文件夹 /opencv/addition_i 下所有文件复制粘贴 /opencv/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/src 中(只复制粘贴文件，不需要文件夹)

再次make，make install

make -j8
sudo make install

make -j8 出错的话就换成 make

PATH路径添加

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在文件中加入以下语句

/usr/local/lib

之后在终端输入：

sudo ldconfig

再输入

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

再输入

source /etc/bash.bashrc

使其生效。opencv及opencv_contrib配置完成

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其他配置（Ubuntu18.04默认配置）

cmake version 3.10.2
gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0
g++ (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0